[發明專利]基于建筑信息模型的停車位確定方法與裝置、相關設備

在審

• 申請號: 202110375506.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113112859A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李彥君
• 申請（專利權）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06F30/13;G08G1/0969
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種基于建筑信息模型的停車位確定方法，其特征在于，包括：

獲取建筑信息模型BIM數據和停車位狀態信息，所述BIM數據用于表示建模目標停車場的BIM模型所需的數據，所述停車位狀態信息用于指示所述目標停車場的停車位的空閑或占用狀態；

根據所述BIM數據對所述目標停車場進行三維可視化以顯示三維停車位地圖，并根據所述停車位狀態信息更新所述三維停車位地圖；

獲取來自終端設備針對目標車輛的停車位請求信息，所述停車位請求信息用于請求為所述目標車輛提供所述目標停車場的空閑停車位，所述停車位請求信息攜帶有所述目標車輛的停車位意向標簽信息和所述目標車輛的當前位置信息；

響應于所述停車位請求信息以獲取所述目標車輛的車輛尺寸信息；

根據所述停車位意向標簽信息、所述當前位置信息、所述車輛尺寸信息從所述目標停車場的空閑停車位中確定目標空閑停車位；

在所述三維停車位地圖中顯示所述當前位置信息到所述目標空閑停車位所在位置的目標導航路線，并將所述目標導航路線發送給所述終端設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述BIM數據包括所述目標停車場的BIM模型中各個構件的幾何信息和非幾何信息，則所述根據所述BIM數據對所述目標停車場進行三維可視化以顯示三維停車位地圖，并根據所述停車位狀態信息更新所述三維停車位地圖，包括：

確定第一停車位在所述目標停車場的BIM模型中關聯的第一構件以得到所述第一構件的幾何信息和所述第一構件的非幾何信息，所述第一停車位用于表示所述目標停車場中的至少一個停車位；

按照所述第一構件的幾何信息和所述第一構件的非幾何信息進行三維可視化以顯示所述三維停車位地圖；

根據所述停車位狀態信息確定所述第一停車位的空閑或占用狀態，并按照所述第一停車位的空閑或占用狀態對所述三維停車位地圖中的停車位狀態進行更新。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述響應于所述停車位請求信息以獲取所述目標車輛的車輛尺寸信息，包括：

響應于所述停車位請求信息以向安裝于所述目標停車場的攝像頭發送第一操控命令，所述第一操控命令用于控制所述攝像頭采集所述目標車輛的圖像幀；

獲取來自所述攝像頭的所述圖像幀，并識別所述圖像幀以得到所述目標車輛的車輛尺寸信息。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述停車位意向標簽信息、所述當前位置信息、所述車輛尺寸信息從所述目標停車場的空閑停車位中確定目標空閑停車位，包括：

根據所述停車位意向標簽信息從所述目標停車場的空閑停車位中確定匹配于所述目標車輛的車主的意向標簽的候選空閑停車位以得到第一候選空閑停車位組；

根據所述車輛尺寸信息從所述第一候選空閑停車位組中確定匹配于所述目標車輛的尺寸大小的候選空閑停車位以得到第二候選空閑停車位組；

根據所述當前位置信息從所述第二候選空閑停車位組中確定距離于所述目標車輛的距離最短的候選空閑停車位以得到所述目標空閑停車位。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取建筑信息模型BIM數據和停車位狀態信息，包括：

獲取來自BIM管理服務器針對所述目標停車場的工程圖紙進行構件化以得到的所述BIM數據；

獲取來自安裝于所述目標停車場的停車位的傳感器所采集的所述停車位狀態信息。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述目標停車場的停車位的空閑或占用狀態在所述三維停車位地圖中按照不同的顏色進行顯示。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，在所述將所述目標導航路線發送給所述終端設備之后，所述方法還包括：

向所述終端設備發送車輛操控命令，所述車輛操控命令用于控制所述目標車輛以按照所述目標導航路線自動進行行駛。