[發(fā)明專利]一種基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110374983.5
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112758140B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫博倫;劉亦偉;曹海濱;周宇暉;師進(jìn);石江;韋文;趙國強(qiáng);丁百一;曹帥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

1.一種基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判斷是否存在地面網(wǎng)絡(luò)；

存在地面網(wǎng)絡(luò)時(shí)，車車、車地之間均通過地面通信系統(tǒng)進(jìn)行通信；

無地面網(wǎng)絡(luò)時(shí)，車地之間通過車地雙向通信基站和車地通信單元進(jìn)行通信，車車之間通過車地通信單元和自組網(wǎng)車車通信單元進(jìn)行通信進(jìn)而控制列車運(yùn)行；

車車之間通過車地通信單元進(jìn)行通信時(shí)，前車列首的車地通信單元和后車列首的車地通信單元依次經(jīng)過車地雙向通信基站獲得列車自動(dòng)駕駛的計(jì)劃數(shù)據(jù)、群組信息和密鑰信息進(jìn)行通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，車地之間進(jìn)行通信時(shí)，列車通過所述車地通信單元采用IP尋址，

經(jīng)過車地雙向通信基站向群組控制服務(wù)器發(fā)起鏈接，通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議的方式與所述群組控制服務(wù)器交互，獲得列車自動(dòng)駕駛的計(jì)劃數(shù)據(jù)和群組信息；

經(jīng)過車地雙向通信基站向密鑰服務(wù)器發(fā)起鏈接，通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議的方式與所述密鑰服務(wù)器交互，獲得密鑰信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，車車之間通過自組網(wǎng)車車通信單元進(jìn)行通信時(shí)，

前車列首的自組網(wǎng)車車通信單元將列車信息發(fā)送給地補(bǔ)設(shè)備，所述地補(bǔ)設(shè)備將前車的所述列車信息發(fā)送給后車列首的自組網(wǎng)車車通信單元，前車列首與后車列首通過地補(bǔ)設(shè)備作為中繼通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，車車之間通過自組網(wǎng)車車通信單元進(jìn)行通信時(shí)，

前車列首的自組網(wǎng)車車通信單元將列車信息發(fā)送給列尾的車車通信單元，所述列尾的車車通信單元將所述列車信息發(fā)送給后車列首的自組網(wǎng)車車通信單元，前車列首與后車列首通過列尾的車車通信單元作為中繼通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，車車、車地之間通過地面通信系統(tǒng)進(jìn)行通信時(shí)，車地雙向通信基站、車地通信單元和自組網(wǎng)車車通信單元不工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述地面通信系統(tǒng)包括LTE-M地面設(shè)備，所述LTE-M地面設(shè)備包括核心網(wǎng)設(shè)備、LTE-M基站設(shè)備；

群組控制服務(wù)器和密鑰服務(wù)器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)與核心網(wǎng)設(shè)備連接，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)使用LTE-M電臺通過服務(wù)器的IP地址和群組控制服務(wù)器和密鑰服務(wù)器建立用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議連接，列車通過群組控制服務(wù)器獲得列車自動(dòng)駕駛的計(jì)劃數(shù)據(jù)和群組信息，通過密鑰服務(wù)器獲得密鑰信息。

7.一種基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

地面網(wǎng)絡(luò)判斷單元，用于判斷是否存在地面網(wǎng)絡(luò)；

存在地面網(wǎng)絡(luò)時(shí)，車車、車地之間均通過地面通信系統(tǒng)進(jìn)行通信；

無地面網(wǎng)絡(luò)時(shí)，車地之間通過車地雙向通信基站和車地通信單元進(jìn)行通信，車車之間通過車地通信單元和自組網(wǎng)車車通信單元進(jìn)行通信；

車車之間通過車地通信單元進(jìn)行通信時(shí)，前車列首的車地通信單元和后車列首的車地通信單元依次經(jīng)過車地雙向通信基站獲得列車自動(dòng)駕駛的計(jì)劃數(shù)據(jù)、群組信息和密鑰信息進(jìn)行通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，車地之間進(jìn)行通信時(shí)，列車通過所述車地通信單元采用IP尋址，

經(jīng)過車地雙向通信基站向群組控制服務(wù)器發(fā)起鏈接，通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議的方式與所述群組控制服務(wù)器交互，獲得列車自動(dòng)駕駛的計(jì)劃數(shù)據(jù)和群組信息；

經(jīng)過車地雙向通信基站向密鑰服務(wù)器發(fā)起鏈接，通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議的方式與所述密鑰服務(wù)器交互，獲得密鑰信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車車及車地通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面通信系統(tǒng)包括LTE-M地面設(shè)備，所述LTE-M地面設(shè)備包括核心網(wǎng)設(shè)備、LTE-M基站設(shè)備；

群組控制服務(wù)器和密鑰服務(wù)器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)與核心網(wǎng)設(shè)備連接，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)使用LTE-M電臺通過服務(wù)器的IP地址和群組控制服務(wù)器和密鑰服務(wù)器建立用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議連接，列車通過群組控制服務(wù)器獲得列車自動(dòng)駕駛的計(jì)劃數(shù)據(jù)和群組信息，通過密鑰服務(wù)器獲得密鑰信息。