[發(fā)明專利]一種排料部監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及物料自動(dòng)包裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110374016.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN115178504A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃德根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)斯登物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/38
• 分類號(hào): B07C5/38;B07C5/36;B07C5/34;B65B15/04;B65B35/38
• 代理公司: 蘇州簡(jiǎn)理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

本發(fā)明公開了一種排料部監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及物料自動(dòng)包裝設(shè)備，監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)包括：對(duì)物料進(jìn)行外觀檢測(cè)和/或電氣性能檢測(cè)的檢測(cè)裝置；將檢測(cè)裝置檢測(cè)到的異常物料排至指定位置的一個(gè)或多個(gè)排料真空吸嘴；分別測(cè)量對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)排料真空吸嘴的實(shí)時(shí)流量值的一個(gè)或多個(gè)流量計(jì)；對(duì)異常物料進(jìn)行排出檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果發(fā)出監(jiān)測(cè)信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)器件；及獲得每個(gè)流量計(jì)對(duì)應(yīng)的上限范圍和/或下限范圍，和/或獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)器件發(fā)出的監(jiān)測(cè)信號(hào)，并基于監(jiān)測(cè)信號(hào)判定異常物料的排出結(jié)果，若判定異常物料未被排料真空吸嘴排出，則控制裝置控制排料真空吸嘴對(duì)異常物料進(jìn)行二次排料的控制裝置。該監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)可對(duì)排料位的異常物料再次吹料，減少停機(jī)次數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種排料部監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及物料自動(dòng)包裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有自動(dòng)化包裝設(shè)備主要利用真空吸附來實(shí)現(xiàn)小型元器件比如芯片的入料，也利用真空吸附和泄壓的切換實(shí)現(xiàn)對(duì)元器件的排料，同時(shí)也主要通過真空吸附將小型元器件植入包裝帶中，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到不良料時(shí)也可以通過真空泄壓(或稱吹氣)將不良料吹至不良料盒中。

然而，現(xiàn)有的自動(dòng)化包裝設(shè)備在感應(yīng)到不良料且不良料未被成功排出設(shè)備時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)，雖然確實(shí)保證了一定的產(chǎn)品良率，但是這種單一的響應(yīng)方式不能監(jiān)測(cè)是否是系統(tǒng)誤判，高頻次的停機(jī)會(huì)影響生產(chǎn)效率。

當(dāng)現(xiàn)有設(shè)備檢測(cè)到不良料時(shí)會(huì)將不良料自對(duì)應(yīng)的排出口吹氣排出，當(dāng)設(shè)備執(zhí)行排出口吹氣排出的動(dòng)作之后，設(shè)備系統(tǒng)不會(huì)對(duì)排出口吹氣排出的位置進(jìn)行檢測(cè)，若是該位置還留有殘?jiān)瑒t下一產(chǎn)品入料時(shí)可能導(dǎo)致產(chǎn)品刮傷等問題，且現(xiàn)有設(shè)備中用于將不良料自對(duì)應(yīng)的排出口吹氣排出的真空吸嘴的真空管理不到位，無法監(jiān)測(cè)真空吸嘴在吹氣動(dòng)作結(jié)束后是否由吹氣變?yōu)槲鼩?、又是何時(shí)自吹氣變?yōu)槲鼩獾模優(yōu)槲鼩夂笳婵樟渴欠褡銐虻膯栴}，若是真空吸嘴的吸氣量不夠?qū)?huì)導(dǎo)致產(chǎn)品入料不到位，產(chǎn)品在傳送途中會(huì)被刮蹭。

因此，亟需提出一種新的技術(shù)方案來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有自動(dòng)化包裝設(shè)備在感應(yīng)到不良料未被成功排出設(shè)備時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)，雖然確實(shí)保證了一定的生產(chǎn)良率，但是這種單一的響應(yīng)方式不能監(jiān)測(cè)是否是系統(tǒng)誤判，高頻次的停機(jī)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且當(dāng)前設(shè)備不會(huì)對(duì)物料排出的位置進(jìn)行檢測(cè)，若是該位置還留有殘?jiān)?，則下一產(chǎn)品入料時(shí)可能導(dǎo)致產(chǎn)品刮傷等問題，因此，現(xiàn)有設(shè)備在投入生產(chǎn)的過程中還存在一些缺陷。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種排料部監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，采用的具體技術(shù)方案如下：

一種排料部監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其包括：

檢測(cè)裝置，被配置對(duì)物料進(jìn)行外觀檢測(cè)和/或電氣性能檢測(cè)；

一個(gè)或多個(gè)排料真空吸嘴，被配置的將所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的異常物料排至指定位置；

一個(gè)或多個(gè)流量計(jì)，被配置的分別測(cè)量對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)排料真空吸嘴的實(shí)時(shí)流量值；

一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)器件，被配置對(duì)所述異常物料進(jìn)行排出檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果發(fā)出監(jiān)測(cè)信號(hào)；以及

控制裝置，被配置的獲得每個(gè)流量計(jì)對(duì)應(yīng)的上限范圍和/或下限范圍，采集每個(gè)流量計(jì)的實(shí)時(shí)流量值，并基于采集的每個(gè)流量計(jì)的實(shí)時(shí)流量值與對(duì)應(yīng)的上限范圍和/或下限范圍確定對(duì)應(yīng)的真空吸嘴的工作情況，和/或

所述控制裝置被配置的獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)器件發(fā)出的監(jiān)測(cè)信號(hào)，并基于所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判定所述異常物料的排出結(jié)果，若判定所述異常物料未被所述排料真空吸嘴排出，則所述控制裝置控制所述排料真空吸嘴對(duì)所述異常物料進(jìn)行二次排料。

上述技術(shù)方案中進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)器件包括光電傳感器，所述光電傳感器對(duì)所述異常物料進(jìn)行排出檢測(cè)，所述光電傳感器包括光纖發(fā)射頭、光纖接收頭及信號(hào)發(fā)射端，所述光纖發(fā)射頭對(duì)所述異常物料發(fā)出光信號(hào)，所述光信號(hào)于所述異常物料表面發(fā)生反射后被所述光纖接收頭接收，所述信號(hào)發(fā)射端將所述光纖接收頭接收到的光信號(hào)發(fā)射至所述控制裝置。