[發(fā)明專利]一種具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備及其控制方法

在審

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• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112934548A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡松;謝君;龍文剛;陳善偉;李銘健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博碩涂裝技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B12/12;B05B15/68
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，包括懸掛設(shè)置在支撐架(1)上的吊板(2)，其特征在于：吊板(2)設(shè)有用于連接噴槍(4)的六軸機(jī)械手(3)，吊板(2)和支撐架(1)底部之間設(shè)有滑動組件，六軸機(jī)械手(3)和噴槍(4)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)噴槍(4)噴涂角度的連接組件(5)，噴槍(4)通過連接組件(5)和六軸機(jī)械手(3)配合連接，吊板(2)帶動六軸機(jī)械手(3)、噴槍(4)通過滑動組件沿支撐架(1)滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：六軸機(jī)械手(3)下方設(shè)有用于傳送工件(8)至噴涂工位上的輸送帶(7)，六軸機(jī)械手(3)外置有用于跟隨工件(8)傳送位置的追蹤模組，追蹤模組包括連接控制程序的控制器(6)，以及實時檢測工件(8)實時位置并將檢測信息反饋至控制程序的編碼器(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：輸送帶(7)兩側(cè)設(shè)有用于檢測工件(8)入料位置的光電管傳感器(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：支撐架(1)底部設(shè)有防撞擊支撐架(11)，防撞擊支撐架(11)上設(shè)有緩沖膠頭(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：滑動組件包括設(shè)置在支撐架(1)底部上的導(dǎo)軌(13)，以及設(shè)置在吊板(2)上的滑塊(14)，滑塊(14)和導(dǎo)軌(13)滑動配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：滑動組件還包括設(shè)置在支撐架(1)一側(cè)的齒條(15)，吊板(2)設(shè)有和齒條(15)嚙合的齒輪(16)，以及與齒輪(16)驅(qū)動連接的減速器(17)、電機(jī)(18)，電機(jī)(18)通過減速器(17)驅(qū)動齒輪(16)沿齒條(15)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：連接組件(5)包括設(shè)置在六軸機(jī)械手(3)上的旋轉(zhuǎn)臺(19)、與旋轉(zhuǎn)臺(19)相連的連接桿(20)、與連接桿(20)相連的連接臂(21)，連接臂(21)一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(22)，連接臂(21)另一側(cè)設(shè)有與旋旋轉(zhuǎn)氣缸(22)配合連接的翻轉(zhuǎn)臂(23)，翻轉(zhuǎn)臂(23)一端設(shè)有連接噴槍(4)的固定座(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：連接桿(20)設(shè)有裝夾槽(20.1)，連接臂(21)部分插入裝夾槽(20.1)內(nèi)并通過緊固件固定在連接桿(20)上，固定座(24)上設(shè)有限位槽(24.1)，翻轉(zhuǎn)臂(23)一端限位固定安裝在限位槽(24.1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8述具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：還包括編碼器電源(25)、光電管傳感器電源(26)，光電管傳感器電源(26)、控制器(6)分別與光電管傳感器(10)電性連接，控制器(6)、編碼器(9)分別與編碼器電源(25)電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9具有跟隨工件移動的噴涂設(shè)備，其特征在于：吊板(2)設(shè)有用于固定減速器(17)的固定部，固定部設(shè)有對齒輪(16)形成避空的開口。