[發明專利]動態地設置焊接控制器用的調節器邊界值的方法及焊接控制器

在審

• 申請號: 202110372725.3
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113492253A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: A·施泰默;B·周;D·沙基羅夫;F·布萊爾;J·霍夫格勒克納;S·麥克康奈爾;S·斯拉夫尼克;T·佩亨斯基
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;司昆明

1.計算機執行的方法，用于對于一焊接控制器（1）的調節器（10）的至少一個焊接參數（SP）的調節器邊界值（RGW1、RGW2）動態地進行設置，該方法具有下述步驟：

對于焊接的品質標準的第一數值（W1）和第二數值（W2）進行接收（S1），其中，通過所述第一數值（W1）和第二數值（W2）所形成的值域（WB）形成了所述焊接的品質標準的公差范圍（TB）；

在使用所述焊接的品質標準的第一數值（W1）的情況下，通過優化算法（A1）對于所述至少一個焊接參數（SP）的第一調節器邊界值（RGW1）進行計算（S2）；

在使用所述焊接的品質標準的第二數值（W2）的情況下，通過所述優化算法（A1）對于所述至少一個焊接參數（SP）的第二調節器邊界值（RGW2）進行計算（S3），其中，通過所述至少一個焊接參數（SP）的第一調節器邊界值（RGW1）以及所述至少一個焊接參數（SP）的第二調節器邊界值（RGW2）所形成的值域（WB）形成了所述調節器（10）的允許的調節范圍（RB）；并且

將所述至少一個焊接參數（SP）的所計算的第一調節器邊界值（RGW1）以及所計算的第二調節器邊界值（RGW2）提供（S4）到所述焊接控制器（1）的調節器（10）處。

2.根據權利要求1所述的、計算機執行的方法，其特征在于，所述優化算法（A1）使用了梯度法，其中，在通過所述至少一個焊接參數（SP）的定義域所形成的超曲面上，確定了所述焊接的品質標準的第一數值（W1）的以及第二數值（W2）的極值、尤其是最小值或最大值，所述至少一個焊接參數（SP）的定義域是所述焊接的品質標準的值域（WB）的函數。

3.根據權利要求1或2所述的、計算機執行的方法，其特征在于，所述至少一個焊接參數（SP）的、通過所述優化算法（A1）所計算的第一調節器邊界值（RGW1）和第二調節器邊界值（RGW2）在每次焊接之前被程序化地輸入到所述焊接控制器（1）中。

4.根據前述權利要求中任一項所述的、計算機執行的方法，其特征在于，所述焊接的品質標準的第一數值（W1）形成了所述焊接的品質標準的公差范圍（TB）的下邊界值，并且其中，所述焊接的品質標準的第二數值（W2）形成了所述焊接的品質標準的公差范圍（TB）的上邊界值。

5.根據前述權利要求中任一項所述的、計算機執行的方法，其特征在于，所述焊接的品質標準的第一數值（W1）的和/或第二數值（W2）的、百分比的額定值（NW）為100%，其中，所述品質標準的第一數值（W1）為所述額定值（NW）的50%，并且其中，所述品質標準的第二數值（W2）為所述額定值（NW）的150%。

6.根據權利要求4或5所述的、計算機執行的方法，其特征在于，如果所述品質標準的第一數值（W1）和/或所述品質標準的第二數值（W2）位于所述焊接的品質標準的公差范圍（TB）之外，那么就產生一故障報告（FM）。

7.根據前述權利要求中任一項所述的、計算機執行的方法，其特征在于，在所述品質標準的公差范圍（TB）之內形成了有條件的公差范圍（BTB），尤其形成了子公差范圍，其中，所述焊接的品質標準的第三數值（W3）形成了所述焊接的品質標準的有條件的公差范圍（BTB）的下邊界值，并且其中，所述焊接的品質標準的第四數值（W4）形成了所述焊接的品質標準的有條件的公差范圍（BTB）的上邊界值。

8.根據權利要求7所述的、計算機執行的方法，其特征在于，所述焊接的品質標準的第一數值（W1）的和/或第二數值（W2）的、百分比的額定值（NW）為100%，其中，所述品質標準的第三數值（W3）為所述額定值（NW）的70%，并且其中，所述品質標準的第四數值（W4）為所述額定值（NW）的130%。

9.根據權利要求7或8所述的、計算機執行的方法，其特征在于，如果所述品質標準的第三數值（W3）和/或品質標準的第四數值（W4）位于所述焊接的品質標準的有條件的公差范圍（BTB）之外，那么就產生一警告信息（WM）。