[發明專利]一種基于藍牙的定位及查找方法

在審

• 申請號: 202110372638.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113115206A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蔡明塘
• 申請（專利權）人: 蘇州統創貿易有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00;H04W76/14;G08B21/24
• 代理公司: 上海匯誠合一知識產權代理有限公司 31395
• 代理人: 葛莉華

1.一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、建立移動終端與目標藍牙設備的通信連接；

步驟2、獲取目標藍牙設備的位置信息，并對移動終端和目標藍牙設備的位置坐標進行實時更新；

步驟3、設置以移動終端為中心的安全柵欄R₁，根據移動終端與目標藍牙設備之間的實際距離L₁，判斷藍牙設備是否超出安全柵欄R₁的范圍；

步驟4、當移動終端與目標藍牙設備的距離超出安全柵欄R₁時，移動終端發出警報提示；

步驟5、根據步驟2中的移動終端和目標藍牙設備的位置坐標，標記移動終端和目標藍牙設備之間的直線距離L₂；

步驟6、移動終端根據直線距離L₂，開啟移動設備中的內置方向指針指引用戶查找目標藍牙設備。

2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步驟2中目標藍牙設備的位置信息的獲取包括如下步驟：

步驟2.1、移動終端根據接收的目標藍牙設備的藍牙信號值確定兩者的距離L₃；

步驟2.2、以移動終端為中心為圓心畫圓，確定半徑為R₂的初始范圍；

步驟2.3、當移動終端與目標藍牙設備的距離L₃小于R₂時，記錄移動終端的位置坐標a₁，并將目標藍牙設備的位置設定為初始范圍內的任一點；

步驟2.4、當移動終端與目標藍牙設備的距離L₃大于R₂時，將目標藍牙設備的位置坐標更改為a₁,并記錄移動終端移動后的新坐標a₂；

步驟2.5、重復步驟2.1-步驟2.4，實時更新移動終端和目標藍牙設備的位置坐標。

3.根據權利要求2所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步驟2.1中的步驟包括移動終端獲取目標藍牙設備的多組信號值，經過降噪處理及環境衰減因子的處理，篩選出多組強度高的信號值，并計算強度高的信號值的平均值，將平均值換算成距離單位L₃。

4.根據權利要求3所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述移動終端獲取目標藍牙設備的多組信號值的方法為主動獲取，所述移動終端向目標藍牙設備發送獲取請求。

5.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步驟3中移動終端與目標藍牙設備之間的實際距離L₁,通過移動終端根據接收的目標藍牙設備的藍牙信號值確定。

6.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步驟4中直線距離L₂由移動終端和目標藍牙設備的位置坐標計算得到，并在移動終端的地圖上顯示。

7.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述目標藍牙設備斷開時，移動終端與目標藍牙設備之間的距離變化改為兩者位置坐標的變化，并通過移動終端存取設備斷開時的目標藍牙設備的位置坐標及時間。

8.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步驟6中指引用戶查找時采用地圖模式，地圖模式包括一般地圖或衛星地圖。

9.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的定位及查找方法，其特征在于：所述移動終端包括手機或平板中的一種，所述移動終端內包括通信模塊、位置采集模塊、計算模塊、和顯示模塊，所述通信模塊用于與目標藍牙設備通信連接，所述位置采集模塊用于采集移動設備的實時位置坐標，所述計算模塊用于通過藍牙模塊的藍牙信號值計算目標藍牙設備的位置坐標和與移動設備間的距離，所述顯示模塊用于顯示移動終端和目標藍牙設備之間的距離，并指引用戶查找目標藍牙設備。