[發(fā)明專(zhuān)利]一種農(nóng)藥混合噴灑無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110372240.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112896519A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐杰柱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山一本農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;B64D1/16;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 佛山粵進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢(qián)

本發(fā)明涉及一種農(nóng)藥混合噴灑無(wú)人機(jī)，包括：平臺(tái)以及沿平臺(tái)外側(cè)間隔設(shè)置的若干個(gè)第一安裝件，平臺(tái)頂部設(shè)置有第一儲(chǔ)藥罐與第二儲(chǔ)藥罐，第一儲(chǔ)藥罐一端設(shè)置有第一出藥管，第二儲(chǔ)藥罐一端設(shè)置有第二出藥管，第一出藥管與第二出藥管均連接至混合管，混合管一端連接有第一輸送器，第一輸送器頂部一端設(shè)置有第一支架，第一支架上配合連接有第一調(diào)節(jié)件，第一調(diào)節(jié)件一端設(shè)置有第一噴頭；第二調(diào)節(jié)件一端設(shè)置有第二噴頭；第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有連接桿，連接桿一端設(shè)置有攪拌混合器，攪拌混合器頂部設(shè)置有霧化器，霧化器一側(cè)設(shè)置有農(nóng)藥液位傳感器，農(nóng)藥液位傳感器用于監(jiān)測(cè)攪拌混合器內(nèi)部的農(nóng)藥量，霧化器外側(cè)沿周向間隔設(shè)置有若干個(gè)霧化頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)藥領(lǐng)域或噴灑領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)藥混合噴灑無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑成為一個(gè)趨勢(shì)，其可以提高藥液噴灑效率，節(jié)省人工，在我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生物技術(shù)采用率相對(duì)較低，所以常規(guī)的除草和防治病蟲(chóng)害仍多以噴灑農(nóng)藥為主要手段，只有把稀釋后的農(nóng)藥均勻的噴灑在植物的莖葉上，才能達(dá)到方、除、治的最佳效果。在我國(guó)的某些山區(qū)，由于地幅面積相對(duì)較小，大型機(jī)動(dòng)車(chē)載噴灑設(shè)備操作不便，故而多采用機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、手動(dòng)的背負(fù)式噴灑器作為噴灑工具。

但是，現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑器雖然便攜，但是容量小，尤其是使用前需要提前配液，再由人工背負(fù)至指定區(qū)域噴灑，對(duì)于大面積農(nóng)田噴灑作業(yè)而言，需要不斷的往返裝藥，工作效率低，增大了勞動(dòng)強(qiáng)度；二是在手持的噴灑裝置在人體前方，噴灑過(guò)程中造成了農(nóng)藥與人體的大面積接觸，另外在配液過(guò)程中也需要人體與液體直接接觸，極大的威脅了人體的健康，一旦發(fā)生泄漏會(huì)造成農(nóng)藥中毒，后果不堪設(shè)想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種農(nóng)藥混合噴灑無(wú)人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種農(nóng)藥混合噴灑無(wú)人機(jī)，包括：平臺(tái)以及沿平臺(tái)外側(cè)間隔設(shè)置的若干個(gè)第一安裝件，

所述平臺(tái)頂部設(shè)置有第一儲(chǔ)藥罐與第二儲(chǔ)藥罐，所述第一儲(chǔ)藥罐一端設(shè)置有第一出藥管，所述第二儲(chǔ)藥罐一端設(shè)置有第二出藥管，所述第一出藥管與所述第二出藥管均連接至混合管，所述混合管一端連接有第一輸送器，所述第一輸送器頂部一端設(shè)置有第一支架，所述第一支架上配合連接有第一調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件一端設(shè)置有第一噴頭；

所述混合管另一端連接有第二輸送器，所述第二輸送器頂部一端設(shè)置有第二支架，所述第二支架上配合連接有第二調(diào)節(jié)件，所述第二調(diào)節(jié)件一端設(shè)置有第二噴頭；

任一所述第一安裝件通過(guò)第一銷(xiāo)軸配合連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端設(shè)置有攪拌混合器，所述攪拌混合器頂部設(shè)置有霧化器，所述霧化器一側(cè)設(shè)置有農(nóng)藥液位傳感器，所述農(nóng)藥液位傳感器用于監(jiān)測(cè)攪拌混合器內(nèi)部的農(nóng)藥量，所述霧化器外側(cè)沿周向間隔設(shè)置有若干個(gè)霧化頭，所述霧化器頂部配合連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部連接有旋轉(zhuǎn)槳。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一儲(chǔ)藥罐頂部設(shè)置有第一封蓋，所述第二儲(chǔ)藥罐頂部均設(shè)置有第二封蓋。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一支架一側(cè)設(shè)置有第一抵持桿，所述第一抵持桿一端抵持至所述第一調(diào)節(jié)桿下側(cè)，所述第一支架與所述第一調(diào)節(jié)桿之間通過(guò)第一鉸接件連接，所述第一調(diào)節(jié)桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架一側(cè)設(shè)置有第二抵持桿，所述第二抵持桿一端抵持至所述第二調(diào)節(jié)桿下側(cè)，所述第二支架與所述第二調(diào)節(jié)桿之間通過(guò)第二鉸接件連接，所述第二調(diào)節(jié)桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一輸送器上設(shè)置有循環(huán)管，所述循環(huán)管一端連接至混合管，所述第二輸送器上設(shè)置有報(bào)警器。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述平臺(tái)底部設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有至少一個(gè)投放機(jī)構(gòu)，所述投放機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)投放管，任一所述投放管端部設(shè)置有爆裂頭，所述固定板上貫穿設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述投放機(jī)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)。