[發(fā)明專利]機(jī)器人用諧波減速器性能測(cè)試平臺(tái)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110371388.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112985806A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 秦濤;任鵬;劉海燕;戴桂月 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 襄陽(yáng)華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院;襄陽(yáng)華科裝備制造工程研究院有限公司;湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01M13/025 | 分類號(hào)： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 濟(jì)南知來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 曹麗 |
| 地址： | 441000 *** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 諧波 減速器 性能 測(cè)試 平臺(tái) | ||
1.機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)組件(1)、檢測(cè)組件(2)、夾持組件(3)和負(fù)載系統(tǒng)(4)；所述檢測(cè)組件(2)包括輸入扭矩傳感器(5)和輸出扭矩傳感器(6)，所述輸入扭矩傳感器(5)連接設(shè)置在夾持組件(3)和驅(qū)動(dòng)組件(1)之間，且通過(guò)輸入軸(11)與夾持組件(3)相連接；所述輸出扭矩傳感器(6)連接設(shè)置在夾持組件(3)和負(fù)載系統(tǒng)(4)之間，且通過(guò)輸出軸(12)與夾持組件(3)相連接；所述夾持組件(3)上固定安置有諧波減速器(7)；
所述檢測(cè)組件(2)還包括圓光柵檢測(cè)組件(8)，所述圓光柵檢測(cè)組件(8)設(shè)置在夾持組件(3)上，用于對(duì)輸入軸(11)和輸出軸(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述圓光柵檢測(cè)組件(8)包括圓光柵(9)和圓光柵讀數(shù)頭(10)，兩個(gè)所述圓光柵(9)分別固定設(shè)置在輸入軸(11)和輸出軸(12)上，兩個(gè)所述圓光柵讀數(shù)頭(10)配合設(shè)置在兩個(gè)圓光柵(9)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述夾持組件(3)包括輸入端組件和輸出端組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述輸入端組件包括輸入法蘭(13)、對(duì)接法蘭(14)和輸入固定座(15)，所述輸入法蘭(13)與輸入軸(11)之間固定連接，所述輸入法蘭(13)與諧波減速器(7)的輸入端孔相配合，所述對(duì)接法蘭(14)固定設(shè)置在諧波減速器(7)的輸出端面上；
所述輸入固定座(15)上設(shè)置有法蘭固定板(16)，所述法蘭固定板(16)固定連接有諧波減速器固定板(17)，所述諧波減速器固定板(17)上固定有諧波減速器(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述輸出端組件包括輸出固定座(18)，所述輸出軸(12)穿出輸出固定座(18)，且能夠與對(duì)接法蘭(14)之間相互配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述輸入軸(11)和輸出軸(12)上均設(shè)置有圓光柵固定板(19)，所述輸入軸(11)上的圓光柵(9)通過(guò)輸入軸(11)上的圓光柵固定板(19)與輸入軸(11)相連接；所述輸出軸(12)上的圓光柵(9)通過(guò)輸出軸(12)上的圓光柵固定板(19)與輸出軸(12)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述輸入固定座(15)和輸出固定座(18)上均設(shè)置有接頭固定板(20)，所述圓光柵讀數(shù)頭(10)設(shè)置在接頭固定板(20)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人用諧波減速器(7)性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：還包括支撐裝置，所述支撐裝置為支撐平臺(tái)(21)，所述支撐平臺(tái)(21)上設(shè)置有滑軌(22)，用于輸入固定座(15)或輸出固定座(18)滑動(dòng)。
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