[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202110370907.7
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113191202B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉宇廷;王樹倫;司路路;閆洪一;康萌萌
• 申請（專利權）人: 煙臺艾睿光電科技有限公司
• 主分類號: G06V20/60
• 分類號: G06V20/60;G06V10/44
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 段曉玲

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像并從所述待檢測圖像中提取特征點，所述待檢測圖像為可見光圖像或紅外圖像；

根據所述待檢測圖像，利用預設濾波器生成所述特征點對應的特征點描述，所述特征點描述根據所述特征點對應的濾波尺度及相位確定；

根據所述特征點及所述對應的特征點描述與待識別對象對應的歷史特征點及歷史特征點描述，確定所述待檢測圖像是否包含所述待識別對象；

其中，所述根據所述待檢測圖像，利用預設濾波器生成所述特征點對應的特征點描述包括：

根據所述特征點，確定所述待檢測圖像中包含所述特征點的預設區域；

將所述預設區域劃分為預設子區域，并根據任意選取規則從預設子區域中確定目標區域；

根據所述預設濾波器生成的所述預設子區域的相位，確定所述目標區域的旋轉規則；

根據所述旋轉規則，旋轉所述目標區域；

根據旋轉后的所述目標區域及除所述目標區域外的所述預設子區域，利用預設濾波器生成所述特征點對應的特征點描述。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述根據所述特征點及所述對應的特征點描述與待識別對象對應的歷史特征點及歷史特征點描述，確定所述待檢測圖像是否包含所述待識別對象包括：

確定每一所述特征點與每一所述歷史特征點的匹配度，確定匹配度滿足第一預設條件的所述特征點及所述歷史特征點為匹配特征點對；

當所述匹配特征點對的數量滿足第二預設條件時，確定所述待檢測圖像包含所述待識別對象。

3.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，所述確定每一所述特征點與每一所述歷史特征點的匹配度，確定匹配度滿足第一預設條件的所述特征點及所述歷史特征點為匹配特征點對包括：

根據所述歷史特征點及對應的所述歷史特征點描述，利用預設算法確定每一所述特征點對應的相似歷史特征點；

根據預設拼接規則，拼接所述待檢測圖像及包含所述歷史特征點及歷史特征點描述的歷史圖像生成拼接后圖像；

根據所述拼接后圖像中經過所述特征點及對應的所述相似歷史特征點的線段，確定每一所述線段的斜率及長度；

確定斜率及長度滿足第三預設條件的線段對應的特征點及相似歷史特征點為匹配特征點對。

4.根據權利要求3所述的處理方法，其特征在于，所述根據所述歷史特征點及對應的所述歷史特征點描述，利用預設算法確定每一所述特征點對應的相似歷史特征點包括：

根據歐幾里得距離方法，確定每一所述特征點與歷史特征點的相似度；

確定與所述特征點的相似度滿足第四預設條件的所述歷史特征點為所述特征點對應的相似歷史特征點。

5.根據權利要求1-4任一所述的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

當確定所述待檢測圖像包含所述待識別對象時，根據所述特征點及所述特征點描述更新預設數據庫中所述待識別對象對應的歷史特征點及歷史特征點描述；

當確定所述待檢測圖像不包含所述待識別對象時，生成包含所述特征點及所述特征點描述的對象記錄并存儲至所述預設數據庫中。

6.根據權利要求1-4任一所述的處理方法，其特征在于，所述根據所述待檢測圖像，利用預設濾波器生成所述特征點對應的特征點描述包括：

根據所述待檢測圖像，利用Log Gabor濾波器生成所述特征點對應的特征點描述。

7.根據權利要求1-4任一所述的處理方法，其特征在于，所述歷史特征點及所述歷史特征點描述預先根據包含所述待識別對象的歷史可見光圖像或歷史紅外圖像確定。