[發明專利]基于冷連軋機TCS控制系統的秒流量功能的實現方法

有效

• 申請號: 202110362908.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113145651B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 么玉林;董學軍;李鈺;張立新;曹堃;張選峰;蘇垚;劉濱;王衛剛
• 申請（專利權）人: 唐山鋼鐵集團有限責任公司;河鋼股份有限公司唐山分公司
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20;B21B38/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

本發明涉及基于冷連軋機TCS控制系統的秒流量控制功能的實現方法，將進入控制系統的高速計數器模塊的編碼器和激光測速儀信號，規定進入同一塊模塊，編程時，將數據采集和速度計算程序塊放在一起，使得程序執行按照順序調用。利用本發明，秒流量AGC具有高響應的控制回路且幾乎無滯后，既實現了前饋AGC控制剩余厚差的二次消除，又是對監控AGC滯后性的彌補，對尖峰性和趨勢性厚度偏差的控制效率均非常明顯；對于厚度尺寸超差，特別是頭尾尺寸超差問題，通過恢復一機架秒流量功能得到較大精度的提高。

技術領域

本專利申請屬于冷軋帶鋼連軋機控制系統技術領域，更具體地說，是涉及一種基于冷連軋機TCS控制系統的秒流量功能的實現方法。

背景技術

在軋鋼生產過程中，為了保證連軋過程穩定運行并獲得高質量的板材，各機架間金屬秒體積流量必須相等。依據秒流量相等準則，需要將帶鋼速度信息用于流量AGC（厚度自動控制系統）之中。間接測速的方法不能達到秒體積流量精度要求，這也是“流量AGC 控制系統”使用激光測速儀測量帶鋼速度的原因。

連軋機控制系統應用軟件是奧鋼聯CLECIM總體設計，其硬件系統采用VME總線結構的通用處理器和接口板，GE VMI7750處理器模塊，以及ICV307高速計數器模塊，并采用Vxworks操作系統，它是一個嵌入式實時操作系統（RTOS），控制系統軟件采用Vantage，編程軟件采用LogiCAD 。

VxWorks 操作系統是美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，Vxworks具有集實時調度，任務間通信及互斥的多任務內核完成的功能，與非實時系統的不同之處在于優先搶占機制基于調度，對外部事件的反應和處理快，容量小并且可配置（微內核結構）等特點。

VME（VersaModule Eurocard）總線是一種通用的計算機總線，結合了Motorola公司Versa總線的電氣標準和在歐洲建立的Eurocard標準的機械形狀因子，是一種開放式架構。編程軟件采用LogiCAD，logiCAD是基于IEC61131-3的自動化設備的目標系統中立的圖形編程系統，研發人員稱軋機一級控制系統為TCS（Technoloy Controller System）。

五機架冷連軋機于2005年12月投產，測速儀安裝的是KELK公司激光測速儀，編碼器脈沖信號和激光測速儀的脈沖信號進入到控制系統ICV307高速計數器模塊中，而程序計算出的速度數據波動較大，未能投入運行，起初，一直認為KLEK激光測速儀問題，無法投入秒流量控制功能，2010年12月更換為Bate廠家激光測速儀后，改造后測量的速度仍然不穩定，波動大，現象依舊，所以也是仍未能投入使用。

研發人員發現，測速儀波動的原因，控制系統掃描的時間有250微妙的誤差，而用固定的每次掃描的時間10ms（9.75ms-10.25ms之間是有波動的），造成在通過每次掃描的時間上累加的脈沖數據換算成的距離的數據，使得計算速度時產生波動。而這個原因是控制系統固有的，無法解決，因此需要找到其他的方法，以保證激光測速儀運行穩定正常。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種基于冷連軋機TCS控制系統的秒流量功能的實現方法，保證了激光測速儀運行穩定正常，提高了軋機的厚度控制精度。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種基于冷連軋機TCS控制系統的秒流量功能的實現方法，將進入控制系統的高速計數器模塊的編碼器和激光測速儀信號，規定進入同一塊模塊，編程時，將數據采集和速度計算程序塊放在一起，使得程序執行按照順序調用。

本發明技術方案的進一步改進在于：包括如下步驟：

S1、將涉及到編碼器、激光測速儀的高速脈沖信號放到同一個機架的同一塊高速計數器模塊中；