[發明專利]苗木開溝移栽一體機

在審

• 申請號: 202110362813.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112840990A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 朱贊彬;李蒙;任毛飛;閔筱筱;王志勇;馮世杰
• 申請（專利權）人: 信陽農林學院
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/06
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種苗木開溝移栽一體機，包括支撐架體，支撐架體上設置有開溝裝置、移栽裝置以及培土裝置，支撐架體的底部設置有行走輪，支撐架體上設置有用于連接牽引裝置的連接部；開溝裝置、移栽裝置以及培土裝置三者在支撐架體上沿牽引裝置的牽引方向自前向后依次設置；移栽裝置用于將苗木放入開溝裝置開好的溝槽內；培土裝置用于將開溝裝置開好的溝槽填土覆蓋。在支撐架體上依次設置的開溝裝置、移栽裝置以及培土裝置配合作用，依次完成開溝作業、移栽作業和培土作業，進而實現了開溝移栽一體化，有助于提高工作效率；并建立了車輪軸的轉速與轉筒轉速的聯系，從而有助于工作人員通過改變支撐架體的行走速度來改變苗木的種植密度。

技術領域

本發明涉及苗木種植機械技術領域，具體地，涉及一種苗木開溝移栽一體機。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進步，不論是綠化植物還是經濟型植物的種植，都已慢慢地步入機械化。

現有技術中苗木的移栽大多分為三個步驟：開溝、移栽以及填土，人工大規模移栽苗木時效率差，且工作量大。

現有公開號為CN206923402U的中國專利，公開了一種苗木移栽裝置，包括支撐板、水箱、泥土箱和苗木箱，所述支撐板下部設有車軸，所述車軸兩側分別設有車輪，所述支撐板上部設有水箱,所述水箱上部設有可視塑料蓋，所述水箱右側設有泥土箱，所述泥土箱內部設有空心圓形柱，所述空心圓形柱和泥土箱之間通過螺栓進行連接，所述泥土箱兩側分別設有液壓缸，所述泥土箱右側設有苗木箱，所述苗木箱上部設有連接鋼板，所述連接鋼板內部設有苗木移栽機，所述苗木移栽機和連接鋼板之間通過螺栓進行連接，所述苗木箱兩側分別設有電源裝置，所述支撐板右側設有推拉桿，所述推拉桿之間設有電源控制開關。

發明人認為現有技術中的苗木移栽機器人在工作時，需要人工進行開溝，工作效率差，存在待改進之處。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種苗木開溝移栽一體機。

根據本發明提供的一種苗木開溝移栽一體機,包括支撐架體，所述支撐架體上設置有開溝裝置、移栽裝置以及培土裝置，所述支撐架體的底部設置有行走輪，所述支撐架體上設置有用于連接牽引裝置的連接部；所述開溝裝置、移栽裝置以及培土裝置三者在支撐架體上沿牽引裝置的牽引方向自前向后依次設置；所述移栽裝置用于將苗木放入開溝裝置開好的溝槽內；所述培土裝置用于將開溝裝置開好的溝槽填土覆蓋。

優選地，所述開溝裝置包括開溝器組件和角度調節組件，所述開溝器組件包括開溝器安裝架、前開溝器和滑刀式開溝器，所述前開溝器和滑刀式開溝器二者均緊固安裝在開溝器安裝架上，且所述前開溝器位于滑刀式開溝器的前部；所述角度調節組件用于調節前開溝器和滑刀式開溝器的入土角度。

優選地，所述角度調節組件包括開溝器支撐架和雙頭螺母，所述雙頭螺母的一端通過螺栓和螺母的配合緊固連接在開溝器支撐架上，所述雙頭螺母的另一端通過螺栓和螺母的配合緊固連接在開溝器安裝架上。

優選地，所述滑刀式開溝器包括鈍角開溝器。

優選地，所述移栽裝置包括轉筒、下端蓋板以及用于驅動轉筒轉動的傳動組件；所述轉筒包括苗木放置筒，所述苗木放置筒的兩端均呈敞開設置，且所述苗木放置筒繞轉筒的周向設置有多個；所述下端蓋板安裝在支撐架體上，所述下端蓋板與轉筒之間形成有微小間隙，且所述下端蓋板上開設有開放口；第一狀態時，所述下端蓋板封閉苗木放置筒下側的敞開口，所述苗木放置筒內的苗木隨苗木放置筒一起轉動；第二狀態時，所述開放口與苗木放置筒下側的敞開口重疊并形成有允許苗木通過的間隙，所述苗木放置筒內的苗木通過其下側的敞開口和開放口脫離苗木放置筒。

優選地，所述傳動組件包括轉動軸、驅動鏈、錐齒輪組以及傳動鏈組，所述轉動軸與轉筒同軸緊固連接，所述傳動鏈組用于將其一行走輪的車輪軸與錐齒輪組傳動連接，所述錐齒輪組通過驅動鏈與轉動軸傳動連接。