[發明專利]用于在虛擬現實環境中導航的方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202110361065.9
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN113050802A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 納達夫·格羅辛格;埃米爾·阿隆;艾多·巴爾·戴維;埃弗拉特·索洛德尼科
• 申請（專利權）人: 臉譜科技有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0481;G06T19/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;楊明釗

1.一種方法，包括：

顯示合成3D場景；

識別由用戶的至少一個身體部位作出的至少一個姿態或姿勢；

導出空間表示所識別的姿態或姿勢的向量；

基于所述向量的角度和所述向量的長度中的至少一項，將所述向量變換成所述合成3D場景中的連續的移動或動作，其中，所述移動的速度基于所述角度的值；以及

修改所述合成3D場景，以在所述合成3D場景中反映所述移動或動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，識別所述至少一個姿態或姿勢包括將分類器應用于預定義姿勢和姿態的數據庫。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，只要所述向量的角度和所述向量的長度中的至少一項維持超過預定閾值的值，在所述合成3D場景中的所述移動或動作就連續執行。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述合成3D場景中的所述移動或動作響應于檢測到預定義終止行為而終止。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述合成3D場景中的所述移動或動作響應于檢測到所述身體部位返回至基本姿勢位置而終止。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所識別的姿勢是用戶的軀干向前傾斜。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所識別的姿勢是升高用戶的肩膀。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所識別的姿勢由用戶的至少兩個身體部位之間的空間關系限定，并且所述方法進一步包括：

確定所述至少兩個身體部位之間的角度；以及

將所確定的角度變換成所述合成3D場景中的所述移動或動作。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，與所識別的姿態或姿勢相關的所述向量進一步包括：空間方向角度。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，識別所述至少一個姿態或姿勢進一步包括：減去與用戶的頭部移動有關的移動分量，以僅檢索所述至少一個身體部位相對于用戶的頭部的姿勢和姿態。

11.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：將虛擬用戶界面對象疊加至所述合成3D場景中，使用戶能夠相對于所述虛擬用戶界面對象應用姿態和姿勢。

12.一種用于在虛擬現實環境中導航的系統，所述系統包括：

設備，被配置為將虛擬現實場景呈現給用戶；以及

計算機處理器，被配置為：

識別由用戶的至少一個身體部位作出的至少一個姿態或姿勢；

導出空間表示所識別的姿態或姿勢的向量；

將所述向量變換成所述虛擬現實場景中的移動或動作；

基于所述向量的角度和所述向量的長度中的至少一項，在所述用戶執行所識別的姿勢時在所述虛擬現實場景中連續執行所述移動或動作；以及

修改所述虛擬現實場景以在所述虛擬現實場景中反映所述移動或動作。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述計算機處理器進一步被配置為：將分類器應用于預定義姿勢和姿態的數據庫，以識別所述至少一個姿態或姿勢。

14.根據權利要求12所述的系統，其中，所述計算機處理器進一步被配置為：只要所述向量的角度和所述向量的長度中的至少一項維持超過預定閾值的值，就連續執行在所述虛擬現實場景中的所述移動或動作。

15.根據權利要求12所述的系統，其中，所述計算機處理器進一步被配置為：響應于預定義終止行為的檢測，終止所述虛擬現實場景中的所述移動或動作。