[發明專利]電控鉆連線控制優化方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110359261.2
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112926162B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 蔡志森;王源志;張杰
• 申請（專利權）人: 廣東三維家信息科技有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請實施例提供一種電控鉆連線控制優化方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及連線生產自動化技術領域。該方法包括基于已創建的滾筒皮帶模型建立實物滾筒對應的滾筒對象；根據每個實物滾筒的實際位置設置所述滾筒對象的位置信息，以建立與板件的流動路線對應的鏈表；在所述板件基于所述鏈表進行移動時，掃描每個滾筒對象，以判斷所述板件在當前滾筒對象上的狀態并執行對應的邏輯動作，以控制所述板件完成加工流程，可構建靈活穩定的連線系統，實施簡單易排錯，解決現有方法復雜性高、靈活性低、實施成本高、無法準確定位板件在滾筒上的位置、可視性差的問題。

技術領域

本申請涉及連線生產自動化技術領域，具體而言，涉及電控鉆連線控制優化方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著定制家居制造的再升級，趨無人化生產連線系統應運而生，目前市面上的連線系統大多采用PLC編程信號控制，其實施需要專業的PLC編程人員，復雜性高、靈活性低、實施成本高，無法準確定位板件在滾筒上的位置，可視性差。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種電控鉆連線控制優化方法、裝置、電子設備及存儲介質，可構建靈活穩定的連線系統，實施簡單易排錯，解決現有方法復雜性高、靈活性低、實施成本高、無法準確定位板件在滾筒上的位置、可視性差的問題。

本申請實施例提供了一種電控鉆連線控制優化方法，所述方法包括：

基于已創建的滾筒皮帶模型建立實物滾筒對應的滾筒對象；

根據每個實物滾筒的實際位置設置所述滾筒對象的位置信息，以建立與板件的流動路線對應的鏈表；

在所述板件基于所述鏈表進行移動時，掃描每個滾筒對象，以判斷所述板件在當前滾筒對象上的狀態并執行對應的邏輯動作，以控制所述板件完成加工流程。

在上述實現過程中，創建滾筒皮帶模型，再創建針對滾筒模型的虛擬滾筒對象，可根據實際位置賦予每節滾筒一個虛擬位置信息，并根據位置信息將這些虛擬滾筒串成一個鏈表，通過掃描算法掃描每節滾筒對象，從而根據板件在當前滾筒對象上的狀態執行相應的邏輯動作，從而實現對板件的控制，實現自動化連線生產。

進一步地，在所述基于已創建的滾筒皮帶模型建立實物滾筒對應的滾筒對象的步驟之前，所述方法還包括：

創建滾筒皮帶模型，所述滾筒皮帶模型包括啟動輸出、減速檢測、到達檢測、離開啟動、離開檢測、離開停止的邏輯動作，還包括位置信息屬性和板件繪制模型。

在上述實現過程中，對滾筒皮帶模型設置不同的邏輯動作，以模仿板件的移動。

進一步地，所述設置所述滾筒對象的位置信息，以建立與板件的流動路線對應的鏈表，包括：

對不同類型的所述滾筒對象進行編號，其中，滾筒對象類型包括前進滾筒、交叉滾筒、皮帶以及數控鉆設備的進料滾筒和出料滾筒；

根據板件的流動路線設置實現板件流動的滾筒對象類型并串成鏈表。

在上述實現過程中，將板件的移動路線對應的位置信息串成一個鏈表，鏈表指針的指向為滾筒或皮帶的流動方向，從而可記錄板件的流動路線。

進一步地，所述掃描每個滾筒對象，以判斷所述板件在當前滾筒對象上的狀態并執行對應的邏輯動作，包括：

判斷所述板件是否可以離開當前滾筒對象；

若是，則將所述當前滾筒對象的板件設置為離開狀態；

掃描到當前滾筒對象的板件處于離開狀態，則執行板件離開邏輯；

檢測所述板件是否離開完成；

掃描到所述板件處于離開狀態，則執行板件離開停止邏輯；