[發明專利]一種圖像還原方法及裝置

在審

• 申請號: 202110357733.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113191197A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 胡濱;楊海舟;韓培良;茅陳慶;樓炯;葉雅妮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種圖像還原方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一側圖像、所述第一側圖像的第一空間信息、第二側圖像、所述第二側圖像的第二空間信息；其中，所述第一側圖像和所述第二側圖像是分別位于一個目標兩側的圖像采集設備采集到的所述目標的第一部位圖像；所述第一空間信息表征所述目標的第一部位正面相對于采集所述第一側圖像的圖像采集設備的位置；所述第二空間信息表征所述目標的第一部位正面相對于采集所述第二側圖像的圖像采集設備的位置；

在所述第一空間信息和所述第二空間信息滿足預設圖像還原條件的情況下，根據所述第一空間信息和所述第二空間信息，對所述第一側圖像和所述第二側圖像進行圖像還原，得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空間信息和所述第二空間信息均包括水平拍攝角度和垂直拍攝角度，所述水平拍攝角度為對應的圖像采集設備的拍攝視線在水平面的垂直投影與目標坐標軸之間的夾角，所述垂直拍攝角度為對應的圖像采集設備的拍攝視線在垂直面的垂直投影與所述目標坐標軸之間的夾角；所述目標坐標軸垂直于所述目標的第一部位正面所在平面，所述水平面和所述垂直面均包括所述目標坐標軸；所述拍攝視線是所屬的圖像采集設備的視場的中心線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標圖像包括第一側糾偏后的圖像和第二側糾偏后的圖像；

其中，所述根據所述第一空間信息和所述第二空間信息，對所述第一側圖像和所述第二側圖像進行圖像還原，得到目標圖像，包括：

根據所述第一空間信息中的水平拍攝角度和垂直拍攝角度、以及預設的尺寸變換關系，對所述第一側圖像進行縮放，得到所述第一側糾偏后的圖像；所述預設的尺寸變換關系表示所述目標的任一側圖像中的第一部位尺寸和所述目標的第一部位正面尺寸之間的映射關系；

根據所述第二空間信息中的水平拍攝角度和垂直拍攝角度、以及所述預設的尺寸變換關系，對所述第二側圖像進行縮放，得到所述第二側糾偏后的圖像。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一空間信息和所述第二空間信息，對所述第一側圖像和所述第二側圖像進行圖像還原，得到目標圖像，包括：

向預設識別算法輸入所述第一側圖像、所述第一空間信息中的水平拍攝角度和垂直拍攝角度、所述第二側圖像、以及所述第二空間信息中的水平拍攝角度和垂直拍攝角度，進行第一部位正面識別，得到所述目標圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向預設識別算法輸入所述第一側圖像、所述第一空間信息中的水平拍攝角度和垂直拍攝角度、所述第二側圖像、以及所述第二空間信息中的水平拍攝角度和垂直拍攝角度，進行第一部位正面識別，得到所述目標圖像之前，所述方法還包括：

獲取所述圖像采集設備對樣本目標在多個樣本拍攝角度下采集的第一側樣本圖像和第二側樣本圖像；所述樣本拍攝角度包括：樣本水平拍攝角度和樣本垂直拍攝角度；

獲取所述樣本目標的樣本第一部位正面圖像；

將所述多個樣本拍攝角度、所述第一側樣本圖像、所述第二側樣本圖像作為模型輸入，將所述樣本第一部位正面圖像作為模型輸出，利用所述模型輸入和所述模型輸出訓練得到所述預設識別算法。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設圖像還原條件包括：所述第一空間信息和所述第二空間信息均滿足所述水平拍攝角度大于第一水平角度閾值且小于第二水平角度閾值，以及所述垂直拍攝角度大于第一垂直角度閾值且小于第二垂直角度閾值。