[發明專利]電機控制器的母線電容熱模型建模系統和在線估算節溫的溫度檢測方法

有效

• 申請號: 202110357344.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113074834B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 余浩;沈捷
• 申請（專利權）人: 臻驅科技（上海）有限公司;上海臨港電力電子研究有限公司
• 主分類號: G01K13/00
• 分類號: G01K13/00;G05B19/04
• 代理公司: 上海雍灝知識產權代理事務所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種電機控制器的母線電容熱模型建模系統，其特征在于，包括設于實驗環境內的待測母線電容、與所述待測母線電容貼設的散熱器及與所述待測母線電容電連接的控制模塊：

所述待測母線電容包括傳感器組，所述傳感器組包括：

第一傳感器，設于所述待測母線電容外，以檢測所述實驗環境的環境溫度；

第二傳感器，設于所述待測母線電容的外殼處，以檢測所述待測母線電容的外殼溫度；

第三傳感器，設于所述待測母線電容的電容器上表面，以檢測所述電容器的表面溫度；

第四傳感器，設于所述待測母線電容的下表面，以檢測所述待測母線電容的銅排溫度；

第五傳感器，設于所述散熱器面向所述待測母線電容的端面，以檢測所述散熱器的散熱器溫度；

第六傳感器，設于所述散熱器內的冷卻通道，以檢測所述散熱器內的冷卻液溫度；

所述待測母線電容將所述環境溫度、外殼溫度、表面溫度、銅排溫度、散熱器溫度及冷卻液溫度組成的溫度信息發送至所述控制模塊；

所述控制模塊基于所述溫度信息計算所述待測母線電容的熱阻網絡，以形成熱阻模型并存儲；

當去除所述傳感器組的母線電容應用于電機控制器時，所述控制模塊基于實際環境溫度及實際冷卻液溫度計算母線電容的當前溫度。

2.如權利要求1所述的母線電容熱模型建模系統，其特征在于，所述控制模塊根據所述溫度信息和實驗功率損耗數據，基于：

計算所述待測母線電容熱阻網絡。

3.如權利要求2所述的母線電容溫度檢測系統，其特征在于，

當去除所述傳感器組的母線電容應用于電機控制器時，設于所述母線電容的工作環境及散熱器內的溫度傳感器檢測所述實際環境溫度及實際冷卻液溫度，并將所述實際環境溫度及實際冷卻液溫度發送至所述控制模塊；

所述控制模塊基于：

T_j＝T_冷卻液*K₁+T_環境*K₂+P_AC-loss*K₃+R_DC-loss*K₄+P_others*K₅

計算所述母線電容內部的當前溫度，其中K₁、K₂、K₃、K₄、K₅由熱阻模型決定。

4.如權利要求1所述的母線電容熱模型建模系統，其特征在于，

所述第六傳感器設于所述冷卻通道的輸入口。

5.如權利要求1所述的母線電容熱模型建模系統，其特征在于，

所述熱阻包括：

熱阻R_ca，設于所述第一傳感器和第二傳感器間；

熱阻R_sc，設于所述第二傳感器和第三傳感器間；

熱阻R_bs，設于所述第三傳感器和第四傳感器間；

熱阻R_hb，設于所述第四傳感器和第五傳感器間；

熱阻R_wh，設于所述第五傳感器和第六傳感器間。