[發明專利]安全自尋位車載三角警示牌

在審

• 申請號: 202110356305.6
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113085726A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 都興隆;劉蒙;張景龍;茹珂軒;楊幸運
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;H05B45/30
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 高嬌娜

本發明首先提供一種安全自尋位車載三角警示牌，以解決傳統的警示牌無法實現自動放置到位，無法實現調節位置的問題，三角警示牌主體包括一帶有行走裝置的底座，控制電路至少包括被配置為可獲得三角警示牌距離事故車輛距離數據、獲得距離所行走道路兩側距離數據的感知電路；還包括數據處理電路，數據處理電路以感知電路獲得的距離數據為基礎運算判斷三角警示牌所走路徑是否為直線、三角警示牌是否到達設定位置；還包括與電機相連的電機驅動電路，驅動電路被配置為根據三角警示牌行走路徑是否為直線調節對應位置的驅動輪實現對三角警示牌行走朝向的調整，驅動電路還被配置為當到達設定位置后停止驅動電機完成三角警示牌的放置。

技術領域

本發明涉及一種用于交通警示的警示裝置，特別涉及一種安全自尋位車載三角警示牌。

背景技術

按照交通法規定，當在行駛過程中車輛出現事故無法行駛時，當事人需要在車輛后方放置警示牌以警示后方車輛進行避讓。在高速或車速較高的場合放置警示牌的過程中極容易發生二次事故，對操作人員要求較高。因此考慮如何實現在較為安全的環境下實現對警示牌的放置，是及其有必要的。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明首先提供一種安全自尋位車載三角警示牌，以解決傳統的警示牌無法實現自動放置到位，無法實現調節位置的問題。

其技術方案為：包括三角警示牌主體，所述三角警示牌主體包括一帶有行走裝置的底座，所述行走裝置包括由電機進行驅動的行走輪，所述電機由控制電路進行控制；所述控制電路至少包括被配置為可獲得三角警示牌距離事故車輛距離數據、獲得距離所行走道路兩側距離數據的感知電路；還包括數據處理電路，所述數據處理電路以感知電路獲得的距離數據為基礎運算判斷三角警示牌所走路徑是否為直線、三角警示牌是否到達設定位置；還包括與電機相連的電機驅動電路，所述驅動電路被配置為根據三角警示牌行走路徑是否為直線調節對應位置的驅動輪實現對三角警示牌行走朝向的調整，所述驅動電路還被配置為當到達設定位置后停止驅動電機完成三角警示牌的放置。

在上述或一些實施例中，所述控制電路還包括LED燈珠驅動電路，所述 LED燈珠驅動電路用于點亮位于三角警示牌的上的警示燈；所述感知電路還包括光敏模塊、雨滴傳感電路，所述光敏模塊用于感知所處環境光線強度信息，所述雨滴傳感電路用于獲得是否為雨天信息，所述光線強度信息用于所述數據處理電路判斷運算得到所需的LED光亮強度。

在上述或一些實施例中，所述底座的包括相對平行設置的行走輪，位于不同側的行走輪分別對應一電機、電機驅動電路，形成各驅動輪可獨立驅動的結構；還包括與兩個行走輪形成三點平衡支撐的支撐輪，所述支撐輪通過支撐架與所述底座連接，所述支撐架通過樞軸連接的方式與所述底座形成可相對底座進行折疊的結構。

在上述或一些實施例中，所述底座的上放設有警示牌，所述警示牌的一側面固定安裝與所述LED燈珠驅動電路電連接的設有LED燈珠。

在上述或一些實施例中，所述感知電路包括通過視覺識別進行測距的攝像頭，所述攝像頭位于三角警示牌主體的表面。

在上述或一些實施例中，所述控制電路還包括與數據處理電路電性連接的開關電路，所述開關電路被配置為控制電路供電，還包括與所述數據處理電路電性連接的模式選擇電路。