[發明專利]異形鋼板的裁切工藝

有效

• 申請號: 202110355969.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113102818B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 莊妍艷;蘇平;李立林
• 申請（專利權）人: 天津市力華科技有限公司
• 主分類號: B23D15/06
• 分類號: B23D15/06;B23D33/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.異形鋼板的裁切工藝，其特征在于：包括機架（1）及其上分別安裝的定位組件（4）、第一歸正組件（5）、第二歸正組件（6）、旋轉組件（2）、推料組件（3）和控制器，具體裁切步驟如下：

S1、工作人員或設備將鋼板的一端外緣頂觸至定位組件(4)外圍；

S2、控制器控制第一歸正組件(5)和第二歸正組件(6)將鋼板相對位置歸正；

S3、控制器控制旋轉組件(2)的第一吸盤（274）吸接鋼板下端，且旋轉組件(2)對鋼板進行角度調整；

S4、控制器控制推料組件(3)抓取鋼板的外圍后，且推料組件(3)將鋼板推送至剪板機(7)進行裁切；

S2步驟中第一歸正組件(5)和第二歸正組件(6)將鋼板相對位置歸正的方法是，第一歸正組件(5)與定位組件(4)之間的間距為L0，定位組件（4）與剪板機的間距為Z，第一吸盤（274）的圓心與第一歸正組件（5）的軸線重合，且第一吸盤（274）的圓心水平向坐標為X0，第一吸盤（274）的圓心豎直向坐標為Y0，第一歸正組件(5)的兩個第二夾取組件對夾鋼板的外圍，確定鋼板的水平相對位置，第二歸正組件(6)的兩個第二夾取組件夾取鋼板第一側的外圍，確定鋼板的豎直相對位置，第一歸正組件(5)和第二歸正組件(6)的結構相同且相互垂直設置，第一歸正組件(5)與定位組件(4)相互平行設置，第一歸正組件(5)包括結構相同且對稱設置的兩個第二夾取組件；

S3步驟中旋轉組件(2)對鋼板進行角度調整的方法是，鋼板的邊角角度為A1，與A1對稱的裁剪后角度為A2，第一吸盤（274）旋轉補償角度A3=A1+A2-180°；

S4步驟中推料組件(3)的推進距離是：

Y=Z-[L1*COS(90-A2))-xO/SIN(270-A2-A1)]-{yO*COS(270-A2-A1)-[xO/SIN(270-A2-A1)]*[SIN(90-A2)/SIN(180-A1)]*COS(270-A2-A1)}-xO。

2.根據權利要求1所述的異形鋼板的裁切工藝，其特征在于：第二夾取組件包括傳動機構及其上安裝的夾取機構，所述傳動機構包括第四電機（51）和第四滑軌（55），第四電機（51）的傳動輪上安裝第一同步輪（52），第一同步輪（52）外圍通過同步帶（54）與第二同步輪（53）構成同步結構，第四滑軌（55）外圍固定連接至機架（1）的內部，且第四滑軌（55）位于同步帶（54）內圈；

夾取機構包括第五連板（56）、頂升組件（57）和第二夾爪（58），第五連板（56）的一側滑動連接至第四滑軌（55）外圍，第五連板（56）的上端固定連接至同步帶（54）外圍，第五連板（56）的另一側通過頂升組件（57）安裝第二夾爪（58）。

3.根據權利要求1所述的異形鋼板的裁切工藝，其特征在于：推料組件(3)包括第三電機（31）、第二絲杠（32）、第二滑臺（33）、傳動組件（34）、支板（35）、第一抓取組件（36）、第二滑軌（37），第二絲杠（32）的一端固定連接至第三電機（31）的傳動軸，第二絲杠（32）外圍套接至第二滑臺（33），第二滑臺（33）是U型結構，第二滑臺（33）的兩側內壁通過第二滑塊滑動連接至第二滑軌（37）的外圍，第二滑軌（37）兩端固定連接至機架（1）內部，第二滑臺（33）的兩側外壁分別固定安裝一個傳動組件（34），每個傳動組件（34）的一側固定連接至一個支板（35）的下端，且兩個支板（35）分別位于旋轉組件（2）的兩側，支板（35）的上端安裝第一抓取組件（36），第三電機（31）信號連接至控制器。

4.根據權利要求1所述的異形鋼板的裁切工藝，其特征在于：定位組件(4)包括若干相互平行設置的定位軸座，且若干定位軸座呈線性分布。