[發(fā)明專利]一種物料收集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110354931.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112938438A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甄活強(qiáng);羅湛權(quán);成炌承
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海鑫隆機(jī)工機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 曹振;羅凱欣

1.一種物料收集裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的前部設(shè)有供箱機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的后部設(shè)有接箱機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的頂部設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述供箱機(jī)構(gòu)包括第一料箱平臺、第一驅(qū)動裝置、第一升降平臺和第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一料箱平臺做靠近或者遠(yuǎn)離所述第一升降平臺的運(yùn)動，所述第一料箱平臺將料箱傳送至所述第一升降平臺，所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一升降平臺沿上下方向運(yùn)動，所述第一升降平臺將所述料箱傳送至所述傳送機(jī)構(gòu)；

所述接箱機(jī)構(gòu)包括第二料箱平臺、第二驅(qū)動裝置、第二升降平臺和第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二升降平臺沿上下方向運(yùn)動，所述第二升降平臺從所述傳送機(jī)構(gòu)接收所述料箱，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二料箱平臺做靠近或者遠(yuǎn)離所述第二升降平臺的運(yùn)動，所述第二升降平臺將所述料箱傳送至所述第二料箱平臺；

所述傳送機(jī)構(gòu)包括夾持組件和第三驅(qū)動組件，所述夾持組件用于夾緊或者松開所述料箱，所述第三驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾持組件在所述供箱機(jī)構(gòu)和所述接箱機(jī)構(gòu)之間做往復(fù)運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述供箱機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置于所述第一料箱平臺的前后兩側(cè)的兩條第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置于所述第一料箱平臺和所述第一升降平臺的下方，所述第一料箱平臺滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動裝置的活塞桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動裝置的一端與所述第一料箱平臺的底部固定連接；

所述接箱機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置于所述第二料箱平臺的前后兩側(cè)的兩條第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置于所述第二料箱平臺和所述第二升降平臺的下方，所述第二料箱平臺滑動設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌，所述第二驅(qū)動裝置的活塞桿遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動裝置的一端與所述第二料箱平臺的底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌的底部還設(shè)有第一支撐架，所述第一支撐架固定安裝于所述機(jī)架，所述第一驅(qū)動裝置固定安裝于所述第一支撐架；

所述第二導(dǎo)軌的底部還設(shè)有第二支撐架，所述第二支撐架固定安裝于所述機(jī)架，所述第二驅(qū)動裝置固定安裝于所述第二支撐架；

所述第一支撐架的前后兩端分別設(shè)有支撐板，所述支撐板的表面固定安裝有第一限位桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述供箱機(jī)構(gòu)還包括多條第一導(dǎo)向桿，所述第一升降平臺滑動安裝于多條所述第一導(dǎo)向桿，所述第一驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動裝置和兩條第一同步帶，所述第三驅(qū)動裝置固定安裝于所述機(jī)架的頂部，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸的兩端分別連接有一條所述第一同步帶，所述第一同步帶與所述第一升降平臺固定連接；

所述接箱機(jī)構(gòu)還包括多條第二導(dǎo)向桿，所述第二升降平臺滑動安裝于多條所述第二導(dǎo)向桿，所述第二驅(qū)動組件包括第四驅(qū)動裝置和兩條第二同步帶，所述第四驅(qū)動裝置固定安裝于所述機(jī)架的頂部，所述第四驅(qū)動裝置的輸出軸的兩端分別連接有一條所述第二同步帶，所述第二同步帶與所述第二升降平臺固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第一料箱平臺與所述第二料箱平臺的結(jié)構(gòu)相同，所述第一升降平臺與所述第二升降平臺的結(jié)構(gòu)相同，所述第一料箱平臺的形狀呈U型設(shè)置，所述第一升降平臺設(shè)有與所述第一料箱平臺的形狀相配合的凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第一料箱平臺所在的水平面高于所述第一升降平臺所在的水平面；

所述第二料箱平臺所在的水平面高于所述第二升降平臺所在的水平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件包括第五驅(qū)動裝置、傳動軸、兩條第三同步帶和兩條第三導(dǎo)軌，兩條所述第三導(dǎo)軌分別沿前后方向設(shè)置于所述機(jī)架的頂部的左右兩側(cè)，所述第五驅(qū)動裝置固定安裝于所述機(jī)架，且所述第五驅(qū)動裝置位于所述其中一條所述第三導(dǎo)軌的后端的一側(cè)，所述第五驅(qū)動裝置的輸出端連接有所述傳動軸，所述傳動軸與兩條所述第三同步帶連接；

所述夾持組件包括兩個上夾板，兩個所述上夾板分別通過滑塊滑動安裝于對應(yīng)的所述第三導(dǎo)軌，兩個所述上夾板分別與對應(yīng)的所述第三同步帶固定連接。