[發明專利]一種高壓隔離開關帶電除銹裝置

在審

• 申請號: 202110352966.1
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113020801A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李佳宇;王向偉;高玉強;狄儒;段建東;秦建利;徐金明;李海濤;高仰;陶向麗
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司輝縣市供電公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70;B08B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種高壓隔離開關帶電除銹裝置，包括具有頂部平臺的升降云梯、機器手、第一攝像機、第一測距模塊、激光發生器、控制終端和電源控制箱，所述機器手設置在升降云梯的頂部平臺，所述激光發生器設置在機器手前端支臂，且與機器手前端支臂平行設置，所述第一攝像機、第一測距模塊設置在激光發生器頭端頂部，所述控制終端分別與升降云梯、機器手、第一攝像機、第一測距模塊和激光發生器相連接。本高壓隔離開關帶電除銹裝置，利用升降云梯的頂部平臺作為除銹平臺，控制機器手配合除銹，相比手持絕緣桿操作，實用性強，而且極大的減輕了工人勞動強度；同時采用攝像機配合除銹，能實時觀察除銹狀態，進而達到良好的除銹效果；將機器手前端支臂做絕緣處理，避免帶電作業時的安全隱患，同時采用具有風冷或者液氮冷卻系統的激光發生器，相比水冷卻系統，具有更好的絕緣性能，進一步保證帶電作業的安全。

技術領域

本發明屬于電網輔助設備技術領域，具體涉及一種高壓隔離開關帶電除銹裝置。

背景技術

隔離開關，在電路中起隔離電源、倒閘操作、用以連通和切斷小電流電路作用，它本身的結構及工作原理都比較簡單，但使用量大，工作可靠性要求較高。但戶外敞開式隔離開關的刀閘長期在室外運行，其安裝螺栓、刀閘鉸鏈及其觸點在空氣中極易氧化銹蝕，導致刀閘開閉困難，觸點接觸電阻增大，會造成緊急狀態下刀閘無法斷開、觸點燒蝕斷路等故障。

為了確保電網穩定運行，減少停電時間，近年來，各供電公司也研發并制作了多項除銹裝置，在配電情況下進行隔離開關的除銹。一類是在絕緣桿上加裝現有技術產品，如打磨銼、拋光砂輪及其他清潔工具，來實現對隔離開關動、靜觸頭的打磨，清除觸頭表面氧化銅膜及燒痕，降低接觸電阻；一類是利用除銹液來實現對隔離開關觸頭的除銹潤滑。

但是采用上述兩種方式對隔離開關進行除銹時，存在以下問題：1、均采用手持絕緣桿進行除銹，對操作人員來說，受力較重，工作量太大；2、隔離開關的除銹狀態不能實時看到，除銹效果不明確；3、液態除銹劑在物體表面的流動情況無法得到有效控制，由于重力影響，除銹液往往無法在高處或尖、窄部位留存，導致關鍵部位往往除銹不到位；而且不同材質氧化銹蝕層化學成分不同，需要更換不同的除銹劑，且隔離開關同時存在銅、鐵、銀、不銹鋼等多種銹蝕氧化層，當需要處理一種氧化層時不可避免會沾染其他銹蝕層并影響其他材質銹蝕層的下一步處理。

發明內容

本發明提供了一種高壓隔離開關帶電除銹裝置，搭載升降云梯，利用機器手控制激光發生器實現除銹。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：一種高壓隔離開關帶電除銹裝置，包括具有頂部平臺的升降云梯、機器手、第一攝像機、第一測距模塊、激光發生器、控制終端和電源控制箱，所述機器手設置在升降云梯的頂部平臺，所述激光發生器設置在機器手前端支臂，且與機器手前端支臂平行設置，所述第一攝像機、第一測距模塊設置在激光發生器頭端頂部，所述控制終端分別與升降云梯、機器手、第一攝像機、第一測距模塊和激光發生器相連接。

作為優選的，在機器手各支臂的最大活動位置設置有第二測距模塊。

作為優選的，在頂部平臺上還設置有第二攝像機，所述第二攝像機通過伸縮桅桿設置在平臺中央。

作為優選的，還包括電池盒，所述電池盒通過逆變器與電源控制箱相連接。

作為優選的，在頂部平臺上設置有矩形軌道，所述機器手通過滑塊固定在矩形軌道上，且能沿矩形軌道轉動。

作為優選的，所述機器手的前端支臂采用絕緣材料制作而成。

作為優選的，所述激光發生器的冷卻系統采用液氮冷卻系統或者風冷系統。