[發(fā)明專利]一種列車用多速度傳感器系統(tǒng)速度處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110351923.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN113156156B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林顯琦;楊其林;張佳波;苗存緒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/00
• 分類號(hào): G01P3/00;G01P21/02
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 李紅巖

本發(fā)明提供了一種列車用多速度傳感器系統(tǒng)速度處理方法，包括：獲取第一至第六速度信息和每個(gè)速度信息對(duì)應(yīng)的第一故障標(biāo)志；根據(jù)第一、第二傳感器的齒數(shù)、齒輪箱變比和輪徑值、第一至第四速度信息，計(jì)算第一至第四真實(shí)速度值，根據(jù)第三、第四傳感器的齒數(shù)和輪徑值、第五和第六速度信息，計(jì)算第五和第六真實(shí)速度值；根據(jù)第一至第六真實(shí)速度值和第二故障標(biāo)志，確定第一至第六有效速度值；根據(jù)第一至第六有效速度值、預(yù)設(shè)的無故障速度值之和的初始值和無故障速度的個(gè)數(shù)的初始值，確定平均車速；當(dāng)符合車速校準(zhǔn)條件時(shí)，計(jì)算第一至第六軸速差值，并和預(yù)設(shè)的參考速度計(jì)算第一至第六補(bǔ)償系數(shù)，并和第一至第六真實(shí)速度值，計(jì)算第一至第六實(shí)際速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車測速技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車用多速度傳感器系統(tǒng)速度處理方法。

背景技術(shù)

列車用速度采集系統(tǒng)通常具備多路電機(jī)速度信號(hào)和拖軸速度信號(hào)，主控系統(tǒng)通過對(duì)所有信號(hào)的綜合處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車速度的控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以利用速度傳感器或者雷達(dá)進(jìn)行測速，但是在列車測速時(shí)，對(duì)單個(gè)列車，采用多路速度信號(hào)進(jìn)行測速及控制時(shí)，如何提升信號(hào)采集處理的冗余性，及如何實(shí)現(xiàn)無實(shí)測輪徑值時(shí)的輪徑校準(zhǔn)速度補(bǔ)償功能，是一個(gè)急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種列車用多速度傳感器系統(tǒng)速度處理方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種列車用多速度傳感器系統(tǒng)速度處理方法，所述方法包括：

獲取第一動(dòng)軸上第一電機(jī)上的第一傳感器對(duì)應(yīng)的第一速度信息和第二速度信息、第二動(dòng)軸上第二電機(jī)上的第二傳感器對(duì)應(yīng)的第三速度信息和第四速度信息、第一拖軸上的第三傳感器對(duì)應(yīng)的第五速度信息、第二拖軸上的第四傳感器對(duì)應(yīng)的第六速度信息和每個(gè)速度信息對(duì)應(yīng)的第一故障標(biāo)志；

根據(jù)第一傳感器、第二傳感器的齒數(shù)、齒輪箱變比和輪徑值、第一速度信息至第四速度信息，計(jì)算第一真實(shí)速度值至第四真實(shí)速度值，以及根據(jù)第三傳感器、第四傳感器的齒數(shù)和輪徑值、第五速度信息和第六速度信息，計(jì)算第五真實(shí)速度值至第六真實(shí)速度值；

根據(jù)所述第一真實(shí)速度值至所述第六真實(shí)速度值和第二故障標(biāo)志，確定第一有效速度值至第六有效速度值；

根據(jù)所述第一有效速度值至所述第六有效速度值、預(yù)設(shè)的無故障速度值之和的初始值和無故障速度的個(gè)數(shù)的初始值，確定平均車速；

當(dāng)符合車速校準(zhǔn)條件時(shí)，計(jì)算第一軸速差值至第六軸速差值，并根據(jù)第一軸速差值至第六軸速差值和預(yù)設(shè)的參考速度計(jì)算第一補(bǔ)償系數(shù)至第六補(bǔ)償系數(shù)，并根據(jù)第一補(bǔ)償系數(shù)至第六補(bǔ)償系數(shù)、第一真實(shí)速度值至第六真實(shí)速度值，計(jì)算第一實(shí)際速度至第六實(shí)際速度。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法之前還包括：

采樣列車上的第一動(dòng)軸上第一電機(jī)上的第一傳感器測量的第一原始速度信號(hào)和第二原始速度信號(hào)；

采樣列車上的第二動(dòng)軸上第二電機(jī)上的第二傳感器測量的第三原始速度信號(hào)和第四原始速度信號(hào)；

采樣列車上的第一拖軸上的第三傳感器測量的第五原始速度信號(hào)；

采樣列車上的第二拖軸上的第四傳感器測量的第六原始速度信號(hào)；其中，列車上具有第一轉(zhuǎn)向架和第二轉(zhuǎn)向架，所述第一轉(zhuǎn)向架包括所述第一動(dòng)軸和所述第一拖軸，所述第二轉(zhuǎn)向架包括所述第二動(dòng)軸和第二拖軸；

對(duì)所述第一原始速度信號(hào)至所述第六原始速度信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，得到第一速度信息至第六速度信息；

對(duì)所述第一速度信號(hào)至所述第六速度信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)所述第一速度信號(hào)至所述第六速度信號(hào)中任意一個(gè)超過預(yù)設(shè)的第一區(qū)間、預(yù)設(shè)的第二區(qū)間和預(yù)設(shè)的第三區(qū)間中的任意一個(gè)區(qū)間時(shí)，確定超過預(yù)設(shè)的第一區(qū)間、預(yù)設(shè)的第二區(qū)間和預(yù)設(shè)的第三區(qū)間中的任意一個(gè)區(qū)間的速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一故障標(biāo)志為1；其中，1表示故障。