[發明專利]一種基于車載攝像頭的圖像處理及目標識別方法

在審

• 申請號: 202110351792.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113077378A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蔡春茂;尹慧慧
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

本發明公開了一種基于車載攝像頭的圖像處理及目標識別方法，采用的系統包括車載攝像頭、圖像處理模塊和目標識別模塊，車載攝像頭采集原始圖像并發送給圖像處理模塊；圖像處理模塊收到原始圖像后提取原始圖像的分辨率、焦距、色彩深度、感光度和曝光值，將原始圖像的分辨率、焦距、色彩深度、感光度和曝光值替換為預設分辨率、預設焦距、預設色彩深度、預設感光度和預設曝光值，并生成新圖像，然后判斷新圖像是否生成成功，如果是，則判定數據轉換成功，并將新圖像發送給目標識別模塊，否則判定數據轉換失敗；目標識別模塊收到新圖像后進行目標識別，并存儲目標識別結果。本發明能提高系統集成度和可擴展性。

技術領域

本發明屬于智能網聯汽車領域，具體涉及一種基于車載攝像頭的圖像處理及目標識別方法。

背景技術

智能網聯汽車，即ICV(Intelligent Connected Vehicle)，是指車聯網與智能車的有機聯合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等的裝置，是一個多傳感器的復雜系統。能夠融合現代通信與網絡技術，實現車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

隨著電子化、信息化與人工智能技術的發展，小型化和嵌入式的視覺傳感器得到了廣泛應用，攝像頭已經廣泛用于智能網聯車的研發與測試，人們期待可以從車載攝像頭中獲得更智能的信息，即通過攝像頭的視場感知駕駛環境。智能網聯汽車的視覺傳感器（攝像頭）可實現車道偏離警告、前方碰撞預警、行人碰撞預警、交通標志識別、盲點監控、駕駛人注意力監控、全景停車、停車輔助和車道保持輔助等功能。在車載攝像頭的產業鏈中，攝像頭和圖像處理算法一起，構成車載攝像頭解決方案，這就引發出針對不同攝像頭輸出的信號進行針對性的圖像處理算法。智能網聯汽車上使的車載攝像頭數量較多，攝像頭的不同（制造廠家及型號）會使拍攝的圖像分辨率、色彩深度不同；此外，環境光源差異、對焦差異會使拍攝的圖像感光度、曝光值以及焦距不同；對這些圖像進行常規處理，再進行目標識別時計算量大，且可擴展性低。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于車載攝像頭的圖像處理及目標識別方法，以提高系統集成度和可擴展性。

本發明所述的基于車載攝像頭的圖像處理及目標識別方法，采用的系統包括車載攝像頭、圖像處理模塊和目標識別模塊，車載攝像頭采集原始圖像并發送給圖像處理模塊；圖像處理模塊收到原始圖像后進行如下處理：

提取原始圖像的分辨率、焦距、色彩深度、感光度和曝光值；

將原始圖像的分辨率替換為預設分辨率，將原始圖像的焦距替換為預設焦距，將原始圖像的色彩深度替換為預設色彩深度，將原始圖像的感光度替換為預設感光度，將原始圖像的曝光值替換為預設曝光值，并根據預設分辨率、預設焦距、預設色彩深度、預設感光度和預設曝光值生成新圖像；其中，預設分辨率、預設焦距、預設色彩深度、預設感光度和預設曝光值為已存儲的標準攝像頭參數值；

判斷所述新圖像是否生成成功，如果是，則判定數據轉換成功，并將新圖像發送給目標識別模塊，否則判定數據轉換失敗；

目標識別模塊收到新圖像后進行目標識別，并存儲目標識別結果。

優選的，圖像處理模塊判定數據轉換失敗后，將原始圖像和數據轉換失敗信息上傳至云平臺；目標識別模塊存儲目標識別結果后，將目標識別結果通過顯示屏顯示，并將新圖像和目標識別結果上傳至云平臺。

所述圖像處理模塊由車載主控制器Ⅰ和i個車載輔控制器Ⅰ組成。

若車載主控制器Ⅰ的算力足夠，則由車載主控制器Ⅰ執行圖像處理，生成新圖像。