[發明專利]一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機

在審

• 申請號: 202110351650.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112868379A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 趙友亮;趙龍;李沛;李港
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機，包括機架、三個采摘臺、螺旋壓桿伸縮驅動裝置、升降機構、果實收集桶；三個所述采摘臺各自鉸接在所述機架的上部、中部和下部，所述螺旋壓桿伸縮驅動裝置分別與三個所述采摘臺鉸接，所述升降機構與分別與三個所述采摘臺鉸接，所述果實收集桶連接在三個所述采摘臺的后面；與該機配套的寬行密植栽培的豐字形蘋果樹，包括樹體特征及其栽培特征；本發明一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機以及配套使用的“豐”字形蘋果樹體，使該機能夠在連續行走的過程中平穩的完成蘋果采摘的采果、輸果和集果作業。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機。

背景技術

采收是蘋果園生產管理中一個關鍵的作業環節，作業質量、成本和效率對采后果品品質、優果產量及后續儲運、加工以及全產業鏈的生產效益、尤其是對果農的種植效益有十分重要的影響。人工采收、包括借助于輔助工具平臺的人工采收，作業效率低，勞動力需求大。大面積栽培的各種不同品種的蘋果，其適宜的采收作業時間短且都相對集中，一般為兩天至一周左右，人工采收需大量勞動力高強度的作業來保障。而我國蘋果生產第一大國的地位就是建立在傳統的人工采收作業基礎之上，且隨著農村勞動力向第二、三產業的大量轉移，導致蘋果采收時節勞動力用工嚴重短缺、成本激增，往往還因時令延誤造成優果率下降，進一步影響果農的種植效益。

質地脆嫩的蘋果因極易損傷而不適宜于振動式批量采收；以輔助平臺或梯子為工具的選擇式采摘不能從根本上解決蘋果采收作業對勞動力大量需求的依賴；利用擬人機器人實現蘋果單果選擇式采摘的技術研究由于蘋果樹形各異、果葉混雜、枝條與果實隨機分布，且果實色澤、形狀、大小不一，與規范化的工業環境不同，沒有特定的作業工位，導致目前擬人機器人蘋果機械化采摘裝備實用化研究的進展緩慢，目前仍處于試驗研發階段，且僅限于對蘋果單果采摘功能實現的研究，未見對在果園非結構化環境下實現蘋果逐個連續高效采收機的研究。針對目前蘋果生產采收對機械化采收的迫切需求和蘋果機械化采收技術與裝備的研究與應用現狀，為實現蘋果高效低損機械化采收，本發明從農藝與農機融合的角度，提出了一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機，該機與寬行密植栽培的豐字形蘋果樹相配套。

發明內容

本發明旨在提供一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機，該機與寬行密植栽培的豐字形蘋果樹相配套，本發明為實現蘋果的高效低損機械化采收提供了一種新的途徑。

寬行密植的豐字形蘋果樹的樹體特征是：豐字形蘋果樹的樹體結構與漢字“豐”的字形結構類似，枝條分布極具規律。其樹體高度為200至250cm，主干高為50至70cm，同側上下枝條間距60cm左右，異側枝條間距10至15cm，枝條長度為80至100cm。

寬行密植的豐字形蘋果樹的栽培特征是：豐字形蘋果樹的栽培行向垂直于其枝條方向，且栽培行距為300cm、株距為70至100cm，栽培密度為222至380株/畝。

本發明提供的一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機，包括機架、三個采摘臺、螺旋壓桿伸縮驅動裝置、升降機構、果實收集桶；三個所述采摘臺各自鉸接在所述機架的上部、中部和下部，所述螺旋壓桿伸縮驅動裝置分別與三個所述采摘臺鉸接，所述升降機構與分別與三個所述采摘臺鉸接，所述果實收集桶連接在三個所述采摘臺的后面；進一步，所述機架包括機架框體、機架底板、車板、四個行走輪；所述機架框體固定在所述機架底板上，所述機架底板安裝在所述車板上，四個所述行走輪鉸接在所述車板下。

進一步，每個所述采摘臺包括采摘臺頂板、采摘臺底板、擋板、輸果帶、螺旋壓桿傳動機構、三個螺旋壓桿、瓦楞形集果板、步進電機；

所述采摘臺頂板和所述采摘臺底板均與所述升降機構鉸接，所述瓦楞形集果板的右側鉸接在所述采摘臺底板上，所述擋板固定在所述采摘臺頂板和所述采摘臺底板之間，所述輸果帶安裝在所述擋板的右下側，所述螺旋壓桿傳動機構固定在所述擋板的右側面，且與所述螺旋壓桿伸縮驅動裝置鉸接，每一個所述螺旋壓桿與所述螺旋壓桿傳動機構鉸接，所述步進電機與所述螺旋壓桿傳動機構連接。