[發明專利]一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機

在審

• 申請號: 202110351650.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112868379A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 趙友亮;趙龍;李沛;李港
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.權利要求1，一種螺旋壓桿式蘋果批量采收機，其特征在于：該螺旋壓桿式蘋果采收機包括機架（6）、三個采摘臺（2）、螺旋壓桿伸縮驅動裝置（8）、升降機構（20）、果實收集桶（21）；三個所述采摘臺（2）各自鉸接在所述機架（6）的上部、中部和下部，所述螺旋壓桿伸縮驅動裝置（8）分別與三個所述采摘臺（2）鉸接，所述升降機構（20）與分別與三個所述采摘臺（2）鉸接，所述果實收集桶（21）連接在三個所述采摘臺（2）的后面；所述機架（6）包括機架框體（14）、機架底板（22）、車板（23）、四個行走輪（1）；所述機架框體（14）固定在所述機架底板（22）上，所述機架底板（22）安裝在所述車板（23）上，四個所述行走輪（1）鉸接在所述車板（23）下；每個所述采摘臺（2）包括采摘臺頂板（12）、采摘臺底板（18）、擋板（5）、輸果帶（19）、螺旋壓桿傳動機構（15）、三個螺旋壓桿（4）、瓦楞形集果板（3）、步進電機（24）；所述采摘臺頂板（12）和所述采摘臺底板（18）均與所述升降機構（20）鉸接，所述瓦楞形集果板（3）的右側鉸接在所述采摘臺底板（18）上，所述擋板（5）固定在所述采摘臺頂板（12）和所述采摘臺底板（18）之間，所述輸果帶（19）安裝在所述擋板（5）的右下側、所述螺旋壓桿傳動機構（15）固定在所述擋板（5）的右側面，且與所述螺旋壓桿伸縮驅動裝置（8）鉸接，每一個所述螺旋壓桿（4）與所述螺旋壓桿傳動機構（15）鉸接，所述步進電機（24）與所述螺旋壓桿傳動機構（15）連接；所述螺旋壓桿伸縮驅動裝置（8）包括伸縮氣缸（11）、伸縮梁（7）、兩個伸縮推桿（13）、三組伸縮滑套（17）、三組伸縮滑桿（16）；所述伸縮氣缸（11）固定在所述機架框體（14）最上部，兩個所述伸縮推桿（13）分別垂直安裝在所述機架框體（14）兩側，所述伸縮梁（7）固定連接在兩個所述伸縮推桿（13）的上端，且與所述伸縮氣缸（11）鉸接，三組所述伸縮滑桿（16）分別水平安裝在所述機架框體（14）的上部、中部和下部，每一組所述伸縮滑桿（16）各自與一組所述伸縮滑套（17）鉸接，每一組所述伸縮滑套（17）與所述螺旋壓桿傳動機構（15）鉸接；所述升降機構（20）包括四個升降滑桿（10）、四組升降滑套（9）、三個叉式升降裝置（25）；四個所述升降滑桿（10）垂直固定在所述機架框體（14）上，四個所述升降滑桿（10）均與所述采摘臺頂板（12）和所述采摘臺底板（18）鉸接；每一組所述升降滑套（9）各自與一個所述升降滑桿（10）鉸接，每個所述叉式升降裝置（25）分別對應安裝在一個所述采摘臺（2）的下面；所述果實收集筒（21）安裝在三個所述采摘臺（2）后側，所述輸果帶（19）的輸果口與所述果實收集筒（21）的果實進果口位置相對。

2.根據權利要求1所述螺旋壓桿式蘋果批量采收機，其特征在于蘋果在所述螺旋壓桿（4）的限制作用和轉動作用下脫柄；在三個所述螺旋壓桿（4）下方設置一個所述瓦楞形集果板（3），所述瓦楞形集果板（3）表面呈瓦楞狀，每一列之間有壟形分隔條，減少蘋果碰撞，兩側有高壁，防止蘋果從側面滾落，擋板上有一排門框，使蘋果保持隊列，所述輸果帶（19）兩側有高80cm，間距120cm的導壁，使蘋果有序輸送至所述果實收集筒（21）的果實進果口位置，進入所述果實收集桶（21）。

3.根據權利要求1所述螺旋壓桿式蘋果批量采收機，其特征在于每個所述采摘臺（2）的三個所述螺旋壓桿（4）通過與其連接的所述螺旋壓桿傳動機構（14）能在每組所述伸縮滑桿（16）上左右運動。

4.根據權利要求1所述螺旋壓桿式蘋果批量采收機，其特征在于三個所述采摘臺（2）能根據蘋果枝條高度在四個所述升降滑桿（10）上上下移動，調節采收工作高度。

5.根據權利要求1所述螺旋壓桿式蘋果批量采收機，其特征在于所述果實收集桶（21）為分層圓筒形，且在收集過程中傳動，以分散蘋果。