[發明專利]一種氣吸排種器排種性能檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202110351135.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113176082B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 劉虎;史嵩;周紀磊;李慧;位國建;張榮芳;何騰飛
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種氣吸排種器排種性能檢測裝置及方法，涉及排種器檢測領域，包括用于驅動待檢測排種器運行的驅動機構、用于安裝排種器的第一支架和用于安裝導種管的第二支架；驅動機構的動力輸出軸連接有用于對接排種器排種軸的接頭，驅動機構的負壓源連接有用于對接排種器的氣管，第二支架上間隔設置第一傳感器、第二傳感器，第一傳感器用于獲取排種器出口的排種間隔、數目，第二傳感器用于獲取經導種管導向后的排種間隔、數目；將排種器和導種管共同進行監測，通過傳感器分別獲取排種器出口的落種分布情況和導種管出口的落種分布情況，避免實地試驗播種采集數據的操作，通過導種管出口的落種情況對排種器性能檢測進行去噪，提高其檢測精度。

技術領域

本公開涉及排種器檢測領域，特別涉及一種氣吸排種器排種性能檢測裝置及方法。

背景技術

高速精量播種技術與裝備是提高作物播種質量和農業生產效率的基礎，排種器作為播種機的心臟部件，是高速精播關鍵技術的載體。播種機在高速作業過程中，排種器工作性能易受排種盤轉速、負壓腔室壓力等因素的影響，容易造成漏充、重播等情況頻現，作業性能下降。

發明人發現，在對播種機進行出廠檢測或檢修時，需要對核心的排種器結構進行性能檢測，目前的排種器性能檢測多通過播種機進行實地試驗來實現，難以直接對排種器本體進行性能檢測，播種機在單粒精播工作過程中輸出的種子，在排種器輸出后需要經過導種管才能達到播種位置，通過檢測地面落種所獲取的排種分布數據是在排種器、導種管共同影響下得到的，排種器的排種性能檢測中引入了導種管的影響，導致存在較大誤差；部分排種器在出口位置布置傳感器監測獲取排種信息，但仍需結合地面落種情況進行排種器排種情況的去噪，難以滿足非實地試驗場景下的排種器性能的檢測。

發明內容

本公開的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種氣吸排種器排種性能檢測裝置及方法，將排種器和導種管共同進行監測，通過在導種管中、末端布置落種檢測傳感器，分別采集落種中端、落種末端種子下落時刻，進一步求解前后種子間的時間間隔，從而能夠實現模擬計算落種株距，進一步求解落種重、漏播率、合格粒距統計及粒距變異系數；通過中、末端同步采集，便于試驗人員對排、導種過程進行過程分解，開展交互式分析，提升檢測精度。

本公開的第一目的是提供一種氣吸排種器排種性能檢測裝置，采用以下技術方案：

包括用于驅動待檢測排種器運行的驅動機構、用于安裝排種器的第一支架和用于安裝導種管的第二支架；驅動機構的動力輸出軸連接有用于對接排種器排種軸的接頭，驅動機構的負壓源連接有用于對接排種器的氣管，第二支架上間隔設置第一傳感器、第二傳感器，第一傳感器用于獲取排種器出口的排種間隔、數目，第二傳感器用于獲取經導種管導向后的排種間隔、數目。

進一步地，還包括控制器，第一傳感器、第二傳感器用于檢測排種間隔、數目并發送至控制器，控制器用于控制驅動機構的運行。

進一步地，所述驅動機構包括轉矩輸出機構、負壓輸出機構，轉矩輸出機構和負壓輸出機構均安裝在殼體內，第一支架、第二支架均連接殼體。

進一步地，所述轉矩輸出機構的動力輸出軸連接接頭一端，接頭與動力輸出軸等角速度轉動，且接頭能夠沿動力輸出軸軸向滑動，以改變接頭位于殼體外的長度。

進一步地，所述接頭一端設有配合動力輸出軸的對接孔，另一端設有用于對接排種器的開槽孔，接頭側壁配合有切換桿，切換桿一端位于殼體外部，用于接收外力作用帶動接頭沿軸向滑動。

進一步地，所述負壓輸出機構包括負壓風機和氣管，負壓風機進氣通道內設有濾芯，負壓風機輸出端連通有氣管，用于連通排種器。

進一步地，所述氣管連接有用于測取輸入待檢測排種器負壓力的負壓傳感器。

本公開的第二目的是提供一種氣吸排種器排種性能檢測方法，包括以下步驟：

在排種器出口安裝導種管，調節排種器參數并驅動排種器運行；