[發明專利]一種電梯轎廂內人員檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202110350266.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086794B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 施德凡;李治均;李燦熙
• 申請（專利權）人: 廣東卓梅尼技術股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本發明提出一種電梯轎廂內人員檢測方法及系統，該方法包括模型訓練階段和運行檢測階段；在模型訓練階段中電梯轎廂空載運行并執行：驅動揚聲器播放特定頻率的聲波并開啟麥克風持續接收以獲得空載聲波數據；對空載聲波數據進行傅里葉變換以獲得與之對應的空載頻譜信息并存儲；多次執行上述步驟建立空載波形模型；在運行檢測階段中執行：驅動揚聲器播放特定頻率的聲波并開啟麥克風持續接收以獲得實時聲波數據；對實時聲波數據進行傅里葉變換以獲得與之對應的實時頻譜信息；將實時頻譜信息與空載波形模型中存儲的空載頻譜信息作比對，根據比對結果輸出相應信號。該系統包括揚聲器、麥克風、信號處理模塊、空載波形模型以及判定模塊。

技術領域

本發明涉及一種電梯轎廂內人員檢測方法及系統。

背景技術

為提升電梯的安全性與智能化管理程度，現有技術中設計了很多針對轎廂的功能系統，例如紫外線消毒系統、電梯閑忙時啟停系統等，為了自動激活某一功能，自然就需要對電梯當前運行狀態進行有效檢測，從而判斷是否滿足啟動條件。由于這些功能系統大多不適合在有人使用電梯時啟動，故首要檢測判斷的是轎廂內人員情況，因為普通的負載稱重系統無法可靠地解析單人或兒童的重量，故現有檢測電梯轎廂內人員的解決方案一般都需要在轎廂上加裝額外的傳感器，如光幕、PIR、雷達傳感器等，這又意味著額外硬件和安裝人員的成本。

發明內容

基于背景技術所提及的問題，本發明提出一種電梯轎廂內人員檢測方法及系統，其具體技術內容如下：

本發明的電梯轎廂內人員檢測方法包括模型訓練階段和運行檢測階段；

在模型訓練階段中，電梯轎廂空載運行，并執行有以下步驟：

S01，驅動轎廂內的揚聲器播放特定頻率的聲波，并開啟麥克風持續接收轎廂內的聲波以獲得空載聲波數據；

S02，對空載聲波數據進行傅里葉變換以獲得與之對應的空載頻譜信息，并存儲；

多次執行上述步驟S01和S02，建立空載波形模型；

在運行檢測階段中，執行以下步驟：

S03，驅動轎廂內的揚聲器播放特定頻率的聲波，并開啟麥克風持續接收轎廂內的聲波以獲得實時聲波數據；

S04，對實時聲波數據進行傅里葉變換以獲得與之對應的實時頻譜信息；

S05，將實時頻譜信息與空載波形模型中存儲的空載頻譜信息作比對，當比對結果相一致時，作出代表“空載”的第一信號；當比對結果不一致時，作出代表“非空載”的第二信號。

于本發明的一個或多個實施例當中，在步驟S02和步驟S04中，分別對所獲得的空載聲波數據、實時聲波數據進行模數轉換及濾波去噪操作后，再進行傅里葉變換。

于本發明的一個或多個實施例當中，在步驟S02和/或步驟S04中，通過對聲波數據的時域分析來判定其有效性，對無效據進行去噪處理。

于本發明的一個或多個實施例當中，所述對聲波數據的時域分析基于Sabine公式，當其混響時間大于預設值則判定為噪聲；該Sabine公式為：

其中，RT60為混響時間；α為吸收系數；S為吸收面積；V為空間體積；A為等效吸收面積；c(T)為T℃時的聲速。

于本發明的一個或多個實施例當中，在模型訓練階段中，設定有特定脈沖頻率的范圍，并從范圍中選擇若干個頻率點，以該些頻率點播放聲波，從而獲得相應頻率聲波下的空載聲波數據，建立空載波形模型；

在運行檢測階段中，同樣以上述步驟中選定的若干個頻率點播放聲波，從而獲得相應頻率聲波下的實時聲波數據。