[發明專利]一種基于滑動剖面的目標物定位和標注方法及裝置

有效

• 申請號: 202110349783.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112950664B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 魏增輝;莫陽;孫翠麗;李保磊;丁潔;趙雷;劉宇;吳凱;徐圓飛
• 申請（專利權）人: 北京航星機器制造有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/12;G06T15/00;G06T15/08
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 龐許倩

1.一種基于滑動剖面的目標物定位和標注方法，其特征在于，包括：

對包括目標物的物品進行CT掃描，獲得所述物品的三維數據；

對所述三維數據進行體繪制及三維渲染處理，得到可改變視角的三維空間體可視圖；三維圖像采用的投影方式包括透視投影和平行投影；

在所述三維空間體上確定剖面軸，及基于剖面軸的滑段位置和滑動步長，包括：在所述三維空間體的三維軸中選擇其中一軸作為剖面軸；

在所述剖面軸上設置至少一條滑段，所述滑段包括起始點、終止點和滑動步長；根據所需要的剖面間隔密度設置不同滑段的相等或者不相等的滑動步長；

基于所述滑動步長生成斷點；基于所述斷點，在所述三維空間體上生成剖物面，包括：

以所述滑段的起始點至終止點的方向，以所述滑動步長為間隔按順序生成斷點，直至滑段的剩余長度不大于一個滑動步長時停止增加斷點；

從每個所述斷點出發，在所述三維空間體上生成垂直于所述剖面軸的剖物面；

被選擇的斷點處的剖物面在所述三維空間體中的對應圖層進行反色著色處理，同時呈現所述被選擇的斷點處的剖物面的投影圖；所述投影圖包括經平面垂直、平行束或扇束投影方式處理產生的放大圖；所述投影圖與其斷點及斷點在三維空間體中對應的圖層相互關聯，從投影圖可反推出剖面圖的位置；

在含有目標物剖面的剖物面上標記目標物剖面區域；包括：

選定含有目標物剖面的剖物面投影圖；框選出所述目標物剖面區域，或用線段勾畫所述目標物剖面區域的大致輪廓，或在所述目標物剖面區域內部標記目標物位置和/或在所述目標物剖面區域外部標記多余空間范圍；

對所述目標物剖面區域執行圖像分割算法，從所述三維空間體中獲取到所述目標物所占據的三維區域；

對所述目標物所占據的三維區域做強調顯示處理，并對顯示圖像進行畫面截取、保存，得到定位和標注后的目標物圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于滑動剖面的目標物定位和標注方法，其特征在于，所述三維數據包括：單能三維數據、高能三維數據、低能三維數據、電子密度三維數據，和/或等效原子序數三維數據。

3.根據權利要求1所述的一種基于滑動剖面的目標物定位和標注方法，其特征在于，所述執行圖像分割算法，從所述三維空間體中獲取到目標物所占據的三維區域，包括：

通過所述圖像分割算法，在所述剖物面上獲取到所述目標物剖面區域的輪廓圖，并基于所述輪廓圖，獲取到所述目標物在所述三維空間體中所占據的三維區域；或者，

基于所述三維空間體和所述目標物剖面區域，通過所述圖像分割算法直接獲取到所述目標物所占據的三維區域；

其中，所述圖像分割算法，包括區域生長算法、活動輪廓算法或圖分割算法。

4.根據權利要求3所述的一種基于滑動剖面的目標物定位和標注方法，其特征在于，所述對所述目標物所占據的三維區域做強調顯示處理，包括：突出目標物像素，著重顯示目標物輪廓，和/或添加文字標志。