[發明專利]維護基站及清潔機器維護系統

在審

• 申請號: 202110347449.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112956976A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 鄧文海
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種維護基站，用于搭配清潔機器人使用，其特征在于，所述維護基站包括：

基站本體，包括儲液箱、注水接頭以及噴頭，所述儲液箱用于存儲清潔液，所述注水接頭用于向清潔機器人的水箱供給清潔液，所述噴頭用于向清潔機器人的拖擦件供給清潔液；

水路切換裝置，所述水路切換裝置連接所述儲液箱、所述注水接頭和所述噴頭，所述水路切換裝置可選擇地切換至所述儲液箱與所述注水接頭連通的狀態，或者切換至所述儲液箱與所述噴頭連通的狀態。

2.如權利要求1所述的維護基站，其特征在于，所述水路切換裝置包括閥體和閥芯，所述閥體設置進水口、第一出水口、第二出水口以及與所述進水口、所述第一出水口、所述第二出水口均連通的活動腔，所述進水口與所述儲液箱連通，所述第一出水口與所述注水接頭連通，所述第二出水口與所述噴頭連通，所述閥芯與所述活動腔活動配合，所述閥芯被驅動相對所述閥體運動，以控制所述進水口與所述第一出水口連通或者與所述第二出水口連通。

3.如權利要求2所述的維護基站，其特征在于，所述閥芯包括兩密封段以及連接兩所述密封段的連接段，兩所述密封段均與所述活動腔密封連接，所述連接段與所述活動腔的腔壁間隙配合，所述連接段與所述活動腔的腔壁之間形成有與所述進水口連通的過水腔，所述閥芯被驅動相對所述閥體運動，以控制所述過水腔與所述第一出水口連通或者與所述第二出水口連通。

4.如權利要求3所述的維護基站，其特征在于，所述密封段包括桿體與密封圈，所述桿體與所述活動腔的腔壁間隙配合，所述桿體還凹設有沿其周向延伸的環形槽，所述密封圈的內側限位于所述環形槽內，所述密封圈的外側與所述活動腔的腔壁抵接。

5.如權利要求2所述的維護基站，其特征在于，所述閥芯和所述活動腔均沿直線延伸，所述第一出水口和所述第二出水口沿所述活動腔的延伸方向間隔排列設置，所述第一出水口與所述第二出水口之間的連線方向和所述進水口的延伸方向交錯設置。

6.如權利要求2所述的維護基站，其特征在于，所述水路切換裝置還包括安裝于所述基站本體的驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述閥芯相對所述閥體運動，以控制所述進水口與所述第一出水口連通或者與所述第二出水口連通。

7.如權利要求6所述的維護基站，其特征在于，所述注水接頭與所述基站本體活動連接，所述驅動機構可驅動所述注水接頭相對所述基站本體伸縮，所述驅動機構驅動所述注水接頭相對所述基站本體伸出的同時，還驅動所述閥芯相對所述閥體運動至使所述進水口與所述第一出水口連通的位置；所述驅動機構驅動所述注水接頭相對所述基站本體收縮的同時，還驅動所述閥芯相對所述閥體運動至使所述進水口與所述第二出水口連通的位置。

8.如權利要求7所述的維護基站，其特征在于，所述注水接頭包括與所述第一出水口連通的對接管以及自所述對接管的側向凸出的頂桿；

所述對接管受所述驅動機構驅動伸出所述基站本體時，所述頂桿隨所述對接管運動并驅動所述閥芯運動，使所述進水口與所述第一出水口連通；

所述對接管受所述驅動機構驅動退回所述基站本體時，所述頂桿隨所述對接管運動并驅動所述閥芯，使所述進水口與所述第二出水口連通。

9.如權利要求7所述的維護基站，其特征在于，所述注水接頭包括與所述第一出水口連通的對接管以及自所述對接管的側向凸出的頂桿，所述水路切換裝置還包括彈性復位件，所述彈性復位件安裝于所述活動腔內；

所述對接管受所述驅動機構驅動伸出所述基站本體時，所述頂桿隨所述對接管運動并驅動所述閥芯，使所述進水口與所述第一出水口連通；

所述對接管受所述驅動機構驅動退回所述基站本體時，所述頂桿隨所述對接管運動并撤銷對所述閥芯的作用力，所述彈性復位件對所述閥芯施加彈力而驅動所述閥芯，以使所述進水口與所述第二出水口連通。