[發(fā)明專利]模型打印方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110346033.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113147023A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;劉洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)想三維科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/118
• 分類號(hào): B29C64/118;B29C64/20;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種模型打印方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取虛擬三維模型的分層切片，以及所述分層切片的打印路徑；

控制3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑出料；

當(dāng)所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)所述打印路徑中的預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴停止出料；以及

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離，包括：

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴執(zhí)行對(duì)原材料的回抽操作；

在所述3D打印機(jī)的噴嘴執(zhí)行對(duì)原材料的回抽操作之后，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述3D打印機(jī)的噴嘴執(zhí)行原材料的回抽操作，包括：

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴回抽在噴嘴中的與加熱區(qū)長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)脑牧稀?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)所述打印路徑中的預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴停止出料，包括：

當(dāng)所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)所述打印路徑的終點(diǎn)時(shí)，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴停止出料；

所述控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離，包括：

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴移動(dòng)至所述打印路徑的起點(diǎn)，從所述打印路徑的起點(diǎn)開(kāi)始移動(dòng)，直至到達(dá)所述打印路徑的終點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)所述打印路徑中的預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴停止出料，包括：

當(dāng)所述分層切片包括第一分層部分和第二分層部分，且所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)第一分層部分的打印路徑中的預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴停止出料；

所述控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離，包括：

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述第一分層部分的打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離；

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴移動(dòng)至所述第二分層部分；

所述控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑出料，還包括：

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述第二分層部分的打印路徑出料；

所述當(dāng)所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)所述打印路徑中的預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，停止出料，還包括：

當(dāng)所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)所述第二分層部分的打印路徑中的預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴停止出料；

所述控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離，還包括：

控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述第二分層部分的打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述第一分層部分的打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離，包括：

控制3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述第一分層部分的打印路徑繼續(xù)移動(dòng)，直至移動(dòng)至所述第一分層部分的打印路徑的終點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)于所述虛擬三維模型的每個(gè)分層切片，執(zhí)行所述獲取虛擬三維模型的分層切片，以及所述分層切片的打印路徑的步驟，直至所述虛擬三維模型的最后一個(gè)分層切片打印完畢。

8.一種模型打印裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取虛擬三維模型的分層切片，以及所述分層切片的打印路徑；

第一控制模塊，用于控制3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑出料；

第二控制模塊，用于當(dāng)所述3D打印機(jī)的噴嘴到達(dá)所述打印路徑中的預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，控制所述3D打印機(jī)的噴嘴停止出料；

第三控制模塊，用于控制所述3D打印機(jī)的噴嘴沿著所述打印路徑繼續(xù)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離。