[發明專利]一種基于自動控制工程的流水線

在審

• 申請號: 202110345963.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113135404A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王子旭
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G43/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

本發明涉及一種基于自動控制工程的流水線。根據平板載物槽的高度與寬比值，自動調節流水線的高度與寬比值，使該流水線適用范圍更大，避免了因更換平板載物槽而更換流水線；流水線高度與寬比值自動調節，避免了手動調節流水線高度與寬比值的復雜操作，自動化程度高，調節高度與寬比值耗時較短；第一觸點信號觸發模塊、第二觸點信號觸發模塊和第三觸點信號觸發模塊的設置限制了流水線高度與寬比值的調節范圍，防止高度與寬比值調節超范圍造成流水線損壞。

技術領域

本發明涉及一種基于自動控制工程的流水線。

背景技術

流水線，又稱裝配線，工業上的一種生產方式，指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產量。按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。流水線可擴展性高，可按需求設計輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺、24V電源、風批等，因此廣受企業歡迎。流水線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸的（強制式），也可以是非同步傳輸（柔性式），根據配置的選擇，可以實現裝配和輸送的要求。輸送線在企業的批量生產中不可或缺。流水線在工業生產中扮演著重要的角色，優化流水線直接關系著產品的質量和生產的效率，因此成為企業不得不關注的話題。所以流水線上能夠實現自動的控制，那將是更為先進的流水線系統。

發明內容

鑒于以上現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于自動控制工程的流水線，從而實現流水線自動控制的目的。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供了一種基于自動控制工程的流水線，包括傳送帶A結構、傳送帶B結構、傳送帶C結構、電子控制模塊、配套系統一傳送帶履條和配套系統二傳送帶履條，所述傳送帶A結構與所述傳送帶B結構連接，所述傳送帶B結構與所述傳送帶C結構連接，所述傳送帶A結構、所述傳送帶B結構和所述傳送帶C結構用于傳送平板載物槽，所述配套系統一傳送帶履條與所述傳送帶A結構連接，所述配套系統二傳送帶履條與所述傳送帶C結構連接，所述配套系統一傳送帶履條和所述配套系統二傳送帶履條用于輔助調節整條流水線的高度與寬比值，所述電子控制模塊與所述傳送帶B結構連接，所述電子控制模塊用于調節流水線的高度與寬比值，所述配套系統一傳送帶履條包括U形工件臺、V形工件臺和雙刀狀S形槽條，所述U形工件臺下方和所述V形工件臺下方分別與所述雙刀狀S形槽條連接，所述U形工件臺上方和所述V形工件臺上方分別與所述傳送帶A結構連接，且所述V形工件臺固定在所述雙刀狀S形槽條的一端，所述U形工件臺可在所述雙刀狀S形槽條上移動，從而達到調節流水線高度與寬比值的目的。

優選地，所述傳送帶B結構包括傳送帶B結構電機、第一復合履帶結構體、第二復合履帶結構體、伺服控制電機、自動尋位定點模塊和第一油壓頂桿模塊，所述傳送帶B結構電機與所述第二復合履帶結構體連接，所述第一復合履帶結構體與所述傳送帶B結構電機連接，所述傳送帶B結構電機用于帶動所述第一復合履帶結構體運動，所述伺服控制電機與所述第二復合履帶結構體連接，所述伺服控制電機用于履帶平板面，且所述自動尋位定點模塊位于所述第一油壓頂桿模塊與所述伺服控制電機之間，且與所述第二復合履帶結構體連接，所述自動尋位定點模塊用于感應平板載物槽是否到位，所述第一油壓頂桿模塊位于所述第二復合履帶結構體且靠近所述傳送帶C結構的一端，且與所述第二復合履帶結構體連接，所述第一油壓頂桿模塊用于阻擋平板載物槽。

優選地，還包括第一觸點信號觸發模塊、第二觸點信號觸發模塊和第三觸點信號觸發模塊，所述第一觸點信號觸發模塊和所述第二觸點信號觸發模塊位于所述U形工件臺和所述V形工件臺之間，且與所述雙刀狀S形槽條連接，所述第三觸點信號觸發模塊位于所述雙刀狀S形槽條遠離所述傳送帶A結構的一端，且與所述雙刀狀S形槽條連接，所述第一觸點信號觸發模塊、所述第二觸點信號觸發模塊和所述第三觸點信號觸發模塊用于限制整條流水線的高度與寬比值。