[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)直驅(qū)提花機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)與減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110345536.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN112899847B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍波;馬建明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興佳寶紡織機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): D03C3/32
• 分類號(hào): D03C3/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)直驅(qū)提花機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)與減速機(jī)構(gòu)，它包括單個(gè)伺服電機(jī)和支承在驅(qū)動(dòng)側(cè)墻板上的一主傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)其出軸固定的單個(gè)主動(dòng)齒輪與主傳動(dòng)軸固定的單個(gè)一級(jí)減速被動(dòng)齒輪嚙合，伺服電機(jī)以低轉(zhuǎn)速、高扭矩驅(qū)動(dòng)輸出；主傳動(dòng)軸為凸輪軸，凸輪軸安裝在凸輪箱中，凸輪箱包括箱體和固定在箱體其外側(cè)端面的箱蓋，箱體與驅(qū)動(dòng)側(cè)墻板一體成形，凸輪軸還支承在箱蓋上，一級(jí)減速被動(dòng)齒輪固定在凸輪軸上；伺服電機(jī)直接緊固在箱蓋的外壁，伺服電機(jī)其出軸伸進(jìn)箱體內(nèi)，主動(dòng)齒輪位于箱體內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)后由于傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊因而傳遞時(shí)效高、傳動(dòng)精度高，以及動(dòng)力損耗小、傳動(dòng)效率高；零件數(shù)量降至最低，主動(dòng)齒輪位于凸輪箱內(nèi)，集成度高。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于提花機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服電機(jī)直驅(qū)提花機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)與減速機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

在現(xiàn)有提花機(jī)械中，提花機(jī)通過與織機(jī)動(dòng)力源同步的高速低轉(zhuǎn)矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式，側(cè)墻板上支承主傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主傳動(dòng)軸之間布置一齒輪減速箱，具體傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)如下：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸通過一聯(lián)軸器與伸出齒輪減速箱右側(cè)的輸入軸聯(lián)接，伸出齒輪減速箱左側(cè)的減速輸出軸通過另一聯(lián)軸器與主傳動(dòng)軸連接，仔細(xì)分析上述結(jié)構(gòu)，不難發(fā)現(xiàn)存在如下不足之處：

齒輪減速箱經(jīng)多級(jí)減速，且以高成本單獨(dú)的配置形式，多級(jí)減速結(jié)構(gòu)由于受加工精度、裝配精度影響易產(chǎn)生較大齒隙，傳動(dòng)時(shí)效性差，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)欠緊湊因而路線長(zhǎng)、傳動(dòng)效率低，并且易損件多，當(dāng)提花開口運(yùn)動(dòng)時(shí)，上至點(diǎn)到下至點(diǎn)的行程中存在交變載荷，易導(dǎo)致齒輪快速磨損甚至斷齒，因此齒輪減速箱為易損部件，維修工作量較大且維護(hù)成本高。另外，多級(jí)齒輪減速箱還存在工作噪音大的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于通過提供一種伺服電機(jī)直驅(qū)提花機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)與減速機(jī)構(gòu)來克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，不但能滿足提花機(jī)在重載、變載工況下高扭矩的傳動(dòng)需要，而且傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊因而具備高集成度、高傳動(dòng)精度、高傳遞時(shí)效，以及動(dòng)力損耗小、傳動(dòng)效率高。

為此，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種伺服電機(jī)直驅(qū)提花機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)與減速機(jī)構(gòu)，包括單個(gè)伺服電機(jī)和支承在驅(qū)動(dòng)側(cè)墻板上的一條主傳動(dòng)軸，其改進(jìn)點(diǎn)在于：所述伺服電機(jī)在其出軸上固定單個(gè)的主動(dòng)齒輪，主傳動(dòng)軸上固定單個(gè)的一級(jí)減速被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與一級(jí)減速被動(dòng)齒輪嚙合，伺服電機(jī)以低轉(zhuǎn)速、高扭矩驅(qū)動(dòng)輸出。

上述主傳動(dòng)軸為凸輪軸，凸輪軸安裝在凸輪箱中，凸輪箱包括箱體和固定在箱體其外側(cè)端面的箱蓋，其中，箱體與驅(qū)動(dòng)側(cè)墻板一體成形，凸輪軸還支承在箱蓋上，一級(jí)減速被動(dòng)齒輪固定在凸輪軸上；伺服電機(jī)直接緊固在箱蓋的外壁上，且伺服電機(jī)其出軸伸進(jìn)箱體內(nèi)，主動(dòng)齒輪位于箱體內(nèi)。

上述凸輪軸的軸線與伺服電機(jī)的軸線平行，一級(jí)減速被動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪均為圓柱齒輪。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、提花機(jī)的工作動(dòng)力源采用低轉(zhuǎn)速、高扭矩的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，結(jié)合主動(dòng)齒輪與一級(jí)減速被動(dòng)齒輪的大傳動(dòng)比，構(gòu)成高效直驅(qū)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而帶動(dòng)主傳動(dòng)軸在更低轉(zhuǎn)速、更高扭矩下回轉(zhuǎn)，這不但滿足了提花機(jī)在重載、交變載荷工況下高扭矩傳動(dòng)需要，而且由于傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊因而傳遞時(shí)效高、傳動(dòng)精度高，以及動(dòng)力損耗小、傳動(dòng)效率高。

2、采用單個(gè)的伺服電機(jī)、單個(gè)的主動(dòng)齒輪和單個(gè)的一級(jí)減速被動(dòng)齒輪，本機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量降至最少化，且取消現(xiàn)有技術(shù)作為易損件、較高成本、較高噪聲的多級(jí)齒輪減速箱后，有利于本機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪直接布置于凸輪箱內(nèi)，體現(xiàn)了集成度高的優(yōu)點(diǎn)；由于伺服電機(jī)直接緊固在凸輪箱的箱蓋外壁上，可使得伺服電機(jī)的出軸長(zhǎng)度短，穩(wěn)定性好。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地說明。

圖1是本發(fā)明裝配在提花機(jī)(局部示出)上的示意圖；

圖2是拆去圖1中的箱蓋及移離底框架后的示意圖；