[發明專利]一種用于市域信號系統的綜合仿真驗證平臺及其實現方法

有效

• 申請號: 202110344598.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113147837B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 孫燕瓊;查偉;劉華祥;汪小勇;朱華波;杜岳升
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/60
• 分類號: B61L27/60
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種用于市域信號系統的綜合仿真驗證平臺及其實現方法，該平臺實現市域信號系統對混合制式列車系統混跑的兼容性需求和對不同線路進行普適性的關鍵性能指標以及關鍵場景的動態化驗證需求；所述的綜合仿真驗證平臺包括通過聯動接口連接的市域信號系統和IVP綜合仿真子系統；所述的市域信號系統包括車輛層設備、軌旁層設備、車站層設備以及中心層設備；所述的IVP綜合仿真子系統包括仿真平臺工作站、軌旁仿真設備、車輛仿真接口和IVP服務器；所述的IVP服務器通過車輛仿真接口與車輛層設備通信連接。與現有技術相比，本發明具有通用性、全自動、驗證效率高、高度集成化等優點。

技術領域

本發明涉及市域軌道交通領域，尤其是涉及一種用于市域信號系統的綜合仿真驗證平臺及其實現方法。

背景技術

隨著城市化進程加快，城市發展規模不斷擴大。市域軌道交通已成為我國軌道交通運輸體系中的重要組成部分。目前可用的主流信號系統包括：1)基于移動通信的列車自動控制(CBTC)系統；2)基于ETCS(歐洲列車運行控制)點式后備ATC列車自動控制系統；3)國家鐵路CTCS2(中國列車運行控制系統)+ATO系統。目前國內的市域信號線路投入運營時間最長的是北京市郊S2線、成都成灌鐵路等，而既開的鐵路中大部分采取的是國家鐵路和政府合作的模式，利用既有鐵路改造而成，即采取了C2的制式。溫州S2線是2018年剛開通的線路，則是采用貼合了項目實際特點和運營需要而新開的線路。

市域線路普遍線路較長、設備多、環境復雜，因此，完成基于市域信號系統的仿真環境搭建并進行關鍵場景驗證，研究基于城市軌道交通信號系統(CBTC信號系統)和國家鐵路信號系統(CTCS2)融合的雙制式市域信號系統進行列車正線追蹤性能驗證、折返性能驗證是后期開通市域城際線路信號系統制式選擇的重要基礎，也為推動多模融合、雙制式的軌道交通的發展提供基礎支撐。中國專利CN201110452466.1中公開了一種CBTC信號系統仿真測試平臺，提供一種CBTC信號系統仿真測試平臺，其能進行整個CBTC系統的仿真測試，而且可以根據需要靈活進行配置，提高了復用性和通用性。但是該專利中僅僅針對單一的CBTC信號系統進行了仿真平臺搭建。同時，現有的仿真計算僅能對市域信號系統的性能指標進行靜態化驗證，無法進行其他關鍵場景的動態化驗證，例如根據運行圖進行跑車測試的調整、運行計劃調整下發、設置列車工況等。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種全自動、驗證效率高、高度集成化的用于市域信號系統的綜合仿真驗證平臺及其實現方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于市域信號系統的綜合仿真驗證平臺，該平臺實現市域信號系統對混合制式列車系統混跑的兼容性需求和對不同線路進行普適性的關鍵性能指標以及關鍵場景的動態化驗證需求；

所述的綜合仿真驗證平臺包括通過聯動接口連接的市域信號系統和IVP綜合仿真子系統；所述的市域信號系統包括車輛層設備、軌旁層設備、車站層設備以及中心層設備；所述的IVP綜合仿真子系統包括仿真平臺工作站、軌旁仿真設備、車輛仿真接口和IVP服務器；所述的IVP服務器通過車輛仿真接口與車輛層設備通信連接；所述的車站層設備與軌旁仿真設備通信連接；所述的車站層設備與軌旁層設備連接；所述的軌旁層設備與車輛層設備連接；所述的中心層設備分別與車輛層設備、軌旁層設備和車站層設備連接；所述的軌旁仿真設備與IVP服務器連接。

作為優選的技術方案，所述的車輛層設備包括兩套車載設備，一套是CBTC車載設備，另外一套是CTCS2+ATO車載設備；

所述的CBTC車載設備包括CBTC車載信號CC和DMI；

所述的CTCS2+ATO車載設備包括車載信號CC、司法記錄單元、軌道電路讀取器、測速測距處理器、點式信息處理器和列車控制接口。

作為優選的技術方案，所述的軌旁層設備包括軌旁電子單元、ZPW-2000軌道電路發碼、應答器、ZC區域控制器和LC限速控制器(125)；