[發明專利]一種利用無人機測量大型罐體實時數據的智能機器人

有效

• 申請號: 202110341806.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113110570B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 曹許昊珺
• 申請（專利權）人: 揚州昊科機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64U20/80;B64U20/87;B64U10/14;B64U101/30
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 蔣真

本發明公開了一種利用無人機測量大型罐體實時數據的智能機器人；包括無人機智能機器人和上位機，所述無人機智能機器人中包括有控制芯片，所述控制芯片上電性連接有檢測模塊、報警模塊、數據緩存、蓄電池組、信息處理和驅動模塊，所述信息處理上電性連接有通訊模塊，所述驅動模塊上電性連接有差速控制和指示燈，所述差速控制上電性連接有螺旋槳電機，所述上位機中包括有存儲數據庫、歷史數據對比和圖像繪制；本發明采用無人機智能機器人進行檢測，進行全面檢測，提高檢測的效率，上位機對數據進行處理，繪制模型圖。

技術領域

本發明屬于檢測機器人技術領域，具體涉及一種利用無人機測量大型罐體實時數據的智能機器人。

背景技術

大型罐體用以存放酸堿、醇、氣體、液態等提煉的化學物質。儲罐廣泛在華北地區，根據材質不同大體上有：聚乙烯儲罐、聚丙烯儲罐、玻璃鋼儲罐、陶瓷儲罐、橡膠儲罐、不銹鋼儲罐等，在大型罐體進行存儲一些化學物質的時候，需要經常性的對大型罐體進行檢測，并且實現對數據進行實時的傳輸，以便于對大型罐體進行有效的監控，且在大型罐體進行檢測的時候，需要使用到智能機器人，通過智能機械人實現對大型罐體進行全方位的檢測，這樣就需要機器人能夠完成對大型罐體的各個檢測方向都進行檢測，并且還能夠實現對大型罐體進行有效的建模，確定大型罐體出現問題的地方的位置，以便于進行處理，然而市面上各種的檢測機器人仍存在各種各樣的問題。

如授權公告號為CN111604878A所公開的檢測機器人，其雖然實現了在使用時，可通過清理裝置對待測物件進行清理，以去除待測物件表面的積灰、結焦等污垢，之后可通過檢測裝置對清理后的所述待測物件進行檢測。由此，可以消除待測物件表面的積灰、結焦等污垢對于檢測的影響，利于提高檢測的準確性，但是并未解決現有檢測機器人存在的不能夠快速的進行檢測，不能夠有效的實現對大型罐體進行全方位的檢測，不能夠實現對多種檢測要求進行操作等的問題，為此我們提出一種利用無人機測量大型罐體實時數據的智能機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用無人機測量大型罐體實時數據的智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種利用無人機測量大型罐體實時數據的智能機器人，包括無人機智能機器人和上位機，

所述無人機智能機器人中包括有控制芯片，所述控制芯片上電性連接有檢測模塊、報警模塊、數據緩存、蓄電池組、信息處理和驅動模塊，所述信息處理上電性連接有通訊模塊，所述驅動模塊上電性連接有差速控制和指示燈，所述差速控制上電性連接有螺旋槳電機；

所述驅動模塊用于驅動所述指示燈和所述差速控制，所述指示燈用于進行位置的顯示，所述差速控制用于控制所述螺旋槳電機的轉速差，所述螺旋槳電機至少設有兩組，兩組所述螺旋槳電機分別用于控制所述無人機智能機器人進行飛行和轉向，所述差速控制在對兩組所述螺旋槳電機進行控制調節的時候，能夠使得所述無人機智能機器人能夠實現方向的調節；

所述檢測模塊中包括有超聲波雷達檢測、紅外檢測、泄漏檢測、障礙物檢測、高清攝像頭、噪聲監測、無人機檢測和溫濕度檢測，所述超聲波雷達檢測和所述紅外檢測用于對大型罐體表面進行檢測，確定大型罐體的表面是否存在縫隙和開口，所述紅外檢測還能夠實現對大型罐體的表面進行溫度檢測，所述泄漏檢測用于對大型罐體內部的存儲物泄漏進行檢測，所述障礙物檢測用于對所述無人機智能機器人飛行途中的障礙物進行檢測，所述高清攝像頭用于對大型罐體進行掃描拍攝，所述噪聲監測用于對大型罐體上的機械設備的晃動情況進行檢測，所述無人機檢測用于檢測所述無人機智能機器人的自身的運作情況，所述溫濕度檢測用于檢測大型罐體周圍的環境情況；

所述上位機中包括有存儲數據庫、歷史數據對比和圖像繪制，所述存儲數據庫用于對檢測到的數據信息進行有效的存儲，所述歷史數據對比用于將檢測到的數據信息與歷史數據信息進行對比判斷，所述圖像繪制用于對所述高清攝像頭拍攝的畫面進行繪制成圖像。