[發明專利]浮力調節裝置及具有其的潛水設備

在審

• 申請號: 202110341745.4
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112849376A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李攀;王旭;賈立新;史振海;陳子都;鞏天成;安博納;秦科科;洪功名;楊曉樹;李博一;王廣帥;魏震
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張東梅

本發明公開了一種浮力調節裝置及具有其的潛水設備，浮力調節裝置包括流通管路、串接在所述流通管路上的雙向水泵以及與所述流通管路的第一端連通的儲水件。應用上述浮力調節裝置時，雙向水泵吸水，往儲水件里注水，隨著注水的增加，潛水設備重量增加，開始緩慢下潛。雙向水泵排水，儲水件里的水排出，隨著排水的增加，潛水設備重量減小，開始緩慢上浮。如此實現了潛水設備浮力的調節。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體地說，涉及一種浮力調節裝置及具有其的潛水設備。

背景技術

傳統的無人船可以在水面航行執行拍攝、監視等種任務，無法在水下進行航行，執行任務單一，其原因之一在于無人船無法調節自身浮力以潛入水下。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種浮力調節裝置，該浮力調節裝置可以調節無人船等設備的自身浮力，本發明的第二個目的是提供一種包括上述浮力調節裝置的潛水設備。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種浮力調節裝置，包括流通管路、串接在所述流通管路上的雙向水泵以及與所述流通管路的第一端連通的儲水件。

優選地，上述浮力調節裝置中，所述流通管路上還串接有開關閥。

優選地，上述浮力調節裝置中，所述開關閥位于所述雙向水泵與儲水件之間；

所述開關閥為電磁閥。

優選地，上述浮力調節裝置中，所述儲水件的數量為多個。

優選地，上述浮力調節裝置中，所述儲水件為軟質皮囊結構。

優選地，上述浮力調節裝置中，還包括用于驅動所述雙向水泵的浮力電機。

一種潛水設備，包括如上述任一項所述的浮力調節裝置。

優選地，上述潛水設備中，所述浮力調節裝置設置于所述潛水設備內部，所述潛水設備上開設有吸排水口，所述流通管路的第二端與所述吸排水口連通。

本發明提供的浮力調節裝置包括流通管路、雙向水泵以及儲水件。其中，雙向水泵串接在流通管路上，雙向水泵可以正轉或反轉以改變流通管路內水的流動方向。儲水件與流通管路的第一端連通。雙向水泵正轉時，水經流通管路流進儲水件；雙向水泵反轉時，儲水件內的水經流通管路排出。或者，雙向水泵反轉時，水經流通管路流進儲水件；雙向水泵正轉時，儲水件內的水經流通管路排出。

應用上述浮力調節裝置時，雙向水泵吸水，往儲水件里注水，隨著注水的增加，潛水設備重量增加，開始緩慢下潛。雙向水泵排水，儲水件里的水排出，隨著排水的增加，潛水設備重量減小，開始緩慢上浮。如此實現了潛水設備浮力的調節。

為了達到上述第二個目的，本發明還提供了一種潛水設備，該潛水設備包括上述任一種浮力調節裝置。由于上述的浮力調節裝置具有上述技術效果，具有該浮力調節裝置的潛水設備也應具有相應的技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的浮力調節裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的浮力調節裝置的爆炸圖。

在圖1-圖2中：

1-浮力調節裝置、11-流通管路、12-雙向水泵、13-浮力電機、14-儲水件、15-三通、16-電磁閥。

具體實施方式