[發明專利]一種人與AGV共用電梯的方法、系統和裝置

有效

• 申請號: 202110341295.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113086782B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 盧海圣;陳新軍;林謀飛;葉慶新
• 申請（專利權）人: 生益電子股份有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B3/00;B66B3/02;B66B5/00;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種人與AGV共用電梯的方法，用于電梯控制系統端，其特征在于，包括：

獲取AGV控制系統端的使用請求；

判斷電梯是否處于空閑模式；

判斷電梯內是否存在遺留人員或貨物；

當電梯內未遺留人員或貨物以及電梯處于空閑模式時，將電梯運行模式切換至AGV使用模式；

當AGV使用完電梯后，將電梯運行模式切換至人員使用模式；

所述人與AGV共用電梯的方法，用于AGV控制系統端，包括：

獲取AGV目的信息；

根據所述目的信息生成行駛軌跡；

根據所述行駛軌跡確定需要途徑的電梯，判斷途徑電梯是否存在故障；

若途徑電梯無故障，則向電梯控制系統端發送使用請求；

控制所述AGV沿所述行駛軌跡行駛；若途徑電梯存在故障時，則重新生成行駛軌跡，在重新生成行駛軌跡的同時避開前次無法使用的電梯，并再次判斷新的途徑的電梯是否存在故障；

根據所述目的信息生成行駛軌跡之后包括：

若當前AGV距離電梯較遠時，則對途徑電梯進行第一次判斷是否存在故障；

若無故障則控制AGV向電梯行駛；

當AGV行駛至距離電梯預設距離時，對途徑電梯進行第二次判斷是否存在故障；

若電梯無故障則向電梯控制控制系統端發出使用請求。

2.如權利要求1所述的一種人與AGV共用電梯的方法，其特征在于，所述將電梯調至AGV使用模式包括：

將所有樓層的控制面板禁止使用；

進行語言播放提示當前為AGV使用模式；

根據使用請求控制電梯運行。

3.如權利要求2所述的一種人與AGV共用電梯的方法，其特征在于，所述將所有樓層的控制面板禁止使用包括：

控制所有樓層的電梯按鈕失效；

控制所有樓層的電梯屏幕熄滅。

4.如權利要求1所述的一種人與AGV共用電梯的方法，其特征在于，所述判斷電梯內是否存在遺留人員或貨物包括：

獲取電梯內攝像頭的視頻信息；

根據所述視頻信息判斷電梯內是否存在遺留人員或貨物。

5.一種人與AGV共用電梯的系統，用于電梯控制系統，其特征在于，包括：

電梯按鈕，發送電梯按鈕信息至PLC，用于人員召喚電梯；

電梯屏幕，用于顯示當前電梯所在樓層和移動方向；

攝像頭，用于采集電梯內的視頻信息；

監控屏幕，用于顯示所述攝像頭采集的視頻信息；

PLC，用于控制電梯運行及切換使用模式；

所述PLC與AGV控制系統通訊連接，控制電梯在人員使用模式和AGV使用模式之間進行切換；

所述電梯按鈕、所述電梯屏幕、所述攝像頭均與所述PLC連接，所述PLC接收所述電梯按鈕信息用于調度電梯運行；

所述監控屏幕與所述攝像頭電連接，所述監控屏幕獲取所述攝像頭的視頻信息并進行顯示；

所述系統還用于：

獲取AGV目的信息；

根據所述目的信息生成行駛軌跡；

根據所述行駛軌跡確定需要途徑的電梯，判斷途徑電梯是否存在故障；

若途徑電梯無故障，則向電梯控制系統端發送使用請求；

控制所述AGV沿所述行駛軌跡行駛；若途徑電梯存在故障時，則重新生成行駛軌跡，在重新生成行駛軌跡的同時避開前次無法使用的電梯，并再次判斷新的途徑的電梯是否存在故障；

根據所述目的信息生成行駛軌跡之后包括：

若當前AGV距離電梯較遠時，則對途徑電梯進行第一次判斷是否存在故障；

若無故障則控制AGV向電梯行駛；

當AGV行駛至距離電梯預設距離時，對途徑電梯進行第二次判斷是否存在故障；

若電梯無故障則向電梯控制控制系統端發出使用請求。