[發(fā)明專利]一種用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110341024.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN113077606A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈超;俞家融;楊靜泊;陳亦寒;華梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司無錫供電分公司
• 主分類號(hào): G08B21/02
• 分類號(hào): G08B21/02;G08B21/18;G08B3/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

1.一種用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，包括：

根據(jù)變電站實(shí)際施工區(qū)域構(gòu)建對(duì)應(yīng)的變電站施工區(qū)域模型；

獲取人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)與所述變電站施工區(qū)域模型進(jìn)行比對(duì)，以判斷所述人員和/或車輛是否進(jìn)入所述變電站實(shí)際施工區(qū)域；

當(dāng)判定所述人員和/或車輛進(jìn)入所述變電站實(shí)際施工區(qū)域，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)變電站實(shí)際施工區(qū)域構(gòu)建對(duì)應(yīng)的變電站施工區(qū)域模型，包括：

根據(jù)變電站實(shí)際施工區(qū)域在三維場(chǎng)景中勾畫多邊形區(qū)域，形成電子圍欄區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)變電站實(shí)際施工區(qū)域在三維場(chǎng)景中勾畫多邊形區(qū)域，包括：

根據(jù)變電站實(shí)際施工區(qū)域在三維場(chǎng)景中以點(diǎn)擊的方式勾畫多邊形；

獲取當(dāng)前點(diǎn)擊視線與三維場(chǎng)景相交處的交叉坐標(biāo)，并將該交叉坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度坐標(biāo)；

獲取所有點(diǎn)擊點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)點(diǎn)擊點(diǎn)垂直于地表的線構(gòu)成多邊形的面，形成所述電子圍欄區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)與所述變電站施工區(qū)域模型進(jìn)行比對(duì)，包括：

每間隔單位時(shí)間獲取所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

根據(jù)三維邊界算法以及所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述人員和/或車輛是否進(jìn)入所述電子圍欄區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)三維邊界算法以及所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述人員和/或車輛是否進(jìn)入所述電子圍欄區(qū)域，包括：

根據(jù)所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)得到所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)；

將所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)與所述電子圍欄區(qū)域的邊界坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述人員和/或車輛是否進(jìn)入到所述電子圍欄區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述電子圍欄區(qū)域包括多個(gè)實(shí)際施工區(qū)域，且多個(gè)實(shí)時(shí)施工區(qū)域均對(duì)應(yīng)有相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)判定所述人員和/或車輛進(jìn)入所述變電站實(shí)際施工區(qū)域，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，包括：

根據(jù)所述人員和/或車輛的實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)確定所述人員和/或車輛所進(jìn)入到的實(shí)際施工區(qū)域；

根據(jù)所述人員和/或車輛所進(jìn)入到的實(shí)際施工區(qū)域確定對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；

根據(jù)對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，包括：

當(dāng)確定的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為高風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出紅色模擬人員和/或車輛的行駛軌跡圖像；

當(dāng)確定的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出黃色模擬人員和/或車輛的行駛軌跡圖像；

當(dāng)確定的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為低風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出綠色模擬人員和/或車輛的行駛軌跡圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于變電站施工中的電子圍欄預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，包括：

根據(jù)不同的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)發(fā)出不同聲音的報(bào)警信號(hào)。