[發明專利]壓接端子的外觀檢查裝置以及外觀檢查方法

在審

• 申請號: 202110339293.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113466227A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 長田達雄
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

提供一種壓接端子的外觀檢查裝置，其即使在端子和芯線為同系顏色的情況下，也可以評價芯線從電線箍緊部的露出尺寸或喇叭口的尺寸的好壞。對從上方拍攝電線箍緊部的照相機(2)的數字圖像進行處理的圖像處理部(10)，通過對照相機拍攝到的數字圖像進行空間濾波處理，從而生成提取該圖像中的邊緣的提取圖像，基于該邊緣間的距離來評價壓接端子。

技術領域

本發明涉及壓接端子的外觀檢查裝置，其用照相機拍攝被壓接于電線的前端部的壓接端子并檢查外觀。

背景技術

在專利文獻1等中已知這種外觀檢查裝置。專利文獻1所述的外觀檢查裝置利用圖像上的端子(鍍錫端子)和電線芯線(銅線)的顏色的差異，檢查壓接端子的狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2017-26449號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

然而，僅通過利用顏色的差異時，存在難以檢查壓接端子的狀態的情況。例如，在不是銅電線，而是對于鋁電線壓接了鍍錫端子的情況下，在圖像上，難以進行端子的顏色和電線的芯線的顏色的區別，無法進行檢查。另外，關于端子上的變形部位(例如，后述的喇叭口)，通常的箍緊部(平坦的部分)和喇叭口(傾斜的部分)的顏色的差異或亮度的差異也小，因而難以進行準確的檢查。

本發明是鑒于上述的情況而得到的，其目的在于，提供一種壓接端子的外觀檢查裝置，其在端子和芯線為同系顏色(例如，鍍錫端子和鋁芯線的組合)的情況下，也能夠評價芯線從電線箍緊部的露出尺寸或喇叭口的尺寸的好壞。

用于解決技術問題的技術手段

為了達成上述的目的，本發明的壓接端子的外觀檢查裝置以下述(1)～(5)為特征。

(1)一種壓接端子的外觀檢查裝置，其用照相機拍攝被壓接于電線的前端部的壓接端子并檢查外觀，其特征在于，包括：

端子安放部，被設定在拍攝空間的固定位置；

照相機，從上方拍攝被配置在所述端子安放部的壓接端子的電線箍緊部；以及

圖像處理部，處理所述照相機拍攝到的數字圖像，

所述圖像處理部通過對所述數字圖像進行空間濾波處理，從而生成提取出該圖像中的邊緣的提取圖像，根據該提取圖像計算所述電線箍緊部、和其周邊的多個特征點的位置以及特定的評價區域中的邊緣的占有面積之中的至少一者，基于算出的結果來評價所述壓接端子。

另外，本發明的壓接端子的外觀檢查方法，其特征在于，包括：

生成工序，該提取圖像是通過對照相機拍攝到的數字圖像進行空間濾波處理，從而生成提取該圖像中的邊緣的提取圖像；

計算工序，根據該提取圖像計算壓接端子的所述電線箍緊部和其周邊的多個特征點的位置及特定的評價區域中的邊緣的占有面積之中的至少一者；以及

評價工序，基于算出的結果來評價所述壓接端子。

(2)如上述(1)所述的壓接端子的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部通過對所述提取圖像進行圖案匹配處理，從而計算與特定的邊緣圖案對應的特征點的位置，基于該特征點的位置來評價所述壓接端子。

(3)如上述(1)或(2)所述的壓接端子的外觀檢查裝置，其特征在于，

包括照明手段，向所述照相機的拍攝對象空間照射具有一定的指向性的照明光。