[發明專利]壓接端子的外觀檢查裝置以及外觀檢查方法

在審

• 申請號: 202110339293.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113466227A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 長田達雄
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

1.一種壓接端子的外觀檢查裝置，是用照相機拍攝被壓接于電線的前端部的壓接端子并檢查外觀的壓接端子的外觀檢查裝置，其特征在于，包括：

端子安放部，被設定在拍攝空間的固定位置；

照相機，從上方拍攝被配置在所述端子安放部的壓接端子的電線箍緊部；以及

圖像處理部，處理所述照相機拍攝到的數字圖像，

所述圖像處理部通過對所述數字圖像進行空間濾波處理，從而生成提取出該圖像中的邊緣的提取圖像，根據該提取圖像計算所述電線箍緊部和其周邊的多個特征點的位置以及特定的評價區域中的邊緣的占有面積之中的至少一者，基于算出的結果來評價所述壓接端子。

2.根據權利要求1所述的壓接端子的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部通過對所述提取圖像進行圖案匹配處理，從而計算與特定的邊緣圖案對應的特征點的位置，基于該特征點的位置來評價所述壓接端子。

3.根據權利要求1或2所述的壓接端子的外觀檢查裝置，其特征在于，

包括照明手段，其向所述照相機的拍攝對象空間照射具有一定的指向性的照明光。

4.根據權利要求1～3的任一項所述的壓接端子的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部通過對所述數字圖像進行空間濾波處理，生成提取出所述電線箍緊部中的與電線的芯線的長度方向垂直的方向的邊緣和與所述芯線的長度方向平行的方向的邊緣之中的至少一者的邊緣的提取圖像，基于生成的所述提取圖像來評價所述壓接端子。

5.根據權利要求4所述的壓接端子的外觀檢查裝置，其特征在于，

計算所述提取圖像中的特定區域中的邊緣的占有面積，基于其結果來評價所述壓接端子。

6.一種外觀檢查方法，在外觀檢查裝置中用照相機拍攝被壓接于電線的前端部的壓接端子并檢查外觀，所述外觀檢查裝置包括被設定在拍攝空間的固定位置的端子安放部、從上方拍攝被配置在所述端子安放部的壓接端子的電線箍緊部的所述照相機、以及處理所述照相機拍攝到的數字圖像的圖像處理部，所述外觀檢查方法的特征在于，包括：

生成工序，通過對所述數字圖像進行空間濾波處理，從而生成提取出該圖像中的邊緣的提取圖像；

計算工序，根據該提取圖像計算所述壓接端子的所述電線箍緊部和其周邊的多個特征點的位置及特定的評價區域中的邊緣的占有面積之中的至少一者；以及

評價工序，基于算出的結果來評價所述壓接端子。