[發明專利]一種電機控制器的死區線性補償方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202110337804.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113258848B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 曾德墻;顏冰鈞;曾澤挺
• 申請（專利權）人: 福建萬潤新能源科技有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P25/022
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 施文武;黃以琳

1.一種電機控制器的死區線性補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

在永磁同步電機運行的過程中，采集永磁同步電機的三相電流及電機位置傳感器的信號；

計算得到永磁同步電機的同步角度θ，以及通過坐標變化計算出三相電流在兩相旋轉坐標系中當前的D軸電流id及Q軸電流iq；

根據當前的D軸電流id及Q軸電流iq計算合成電流矢量is在兩相旋轉坐標系線的角度θ_Is；

當前的死區補償生效時，根據電機同步角度的補償值θ_Comp＝Ws*T，得到永磁同步電機的下一周期同步角度Φ＝θ+θ_Comp，其中，Ws為同步角度，T為載頻周期；

計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度Ψ＝Φ+θ_Is；

計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度Ψ與相電流零點的角度差；

判斷計算得到的角度差是否小于預設差值；

若是，則進行線性計算補償值；

若否，根據最大補償值或最小補償值進行補償；

所述步驟“進行線性計算補償值”具體包括以下步驟：

根據補償值的絕對值為K*T_DbMax進行計算得到補償值，其中，K為線性補償過渡區域相關的系數，T_DbMax為補償值的絕對值最大值；

所述步驟“根據最大補償值或最小補償值進行補償”具體包括以下步驟：

根據相電流極性，當相電流大于零時，則補償值為最大補償值；當相電流小于零時，則補償值為最小補償值；其中，最大補償值及最小補償值的絕對值均為補償值的絕對值最大值T_DbMax，最大補償值和最小補償值的符號相反。

2.根據權利要求1所述電機控制器的死區線性補償方法，其特征在于，所述步驟“根據當前的D軸電流id及Q軸電流iq計算合成電流矢量is在兩相旋轉坐標系線的角度θ_Is”具體還包括以下步驟：

對當前的D軸電流id及Q軸電流iq進行低通濾波，得到濾波后的D軸電流id_Filter及Q軸電流iq_Filter；

根據濾波后的D軸電流id_Filter及Q軸電流iq_Filter計算合成電流矢量is在兩相旋轉坐標系線的角度θ_Is。

3.根據權利要求1所述電機控制器的死區線性補償方法，其特征在于，所述步驟“計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度Ψ與相電流零點的角度差”具體包括以下步驟：

根據合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度Ψ，計算合成電流矢量所在的扇區；

計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度Ψ相對于所述扇區的正中間30度的角度差△Ψ。

4.一種存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被運行時執行以下步驟：

在永磁同步電機運行的過程中，采集永磁同步電機的三相電流及電機位置傳感器的信號；

計算得到永磁同步電機的同步角度θ，以及通過坐標變化計算出三相電流在兩相旋轉坐標系中當前的D軸電流id及Q軸電流iq；

根據當前的D軸電流id及Q軸電流iq計算合成電流矢量is在兩相旋轉坐標系線的角度θ_Is；

當前的死區補償生效時，根據電機同步角度的補償值θ_Comp＝Ws*T，得到永磁同步電機的下一周期同步角度Φ＝θ+θ_Comp，其中，Ws為同步角度，T為載頻周期；

計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度Ψ＝Φ+θ_Is；

計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度Ψ與相電流零點的角度差；

判斷計算得到的角度差是否小于預設差值；

若是，則進行線性計算補償值；

若否，根據最大補償值或最小補償值進行補償；

所述步驟“進行線性計算補償值”具體包括以下步驟：

根據補償值的絕對值為K*T_DbMax進行計算得到補償值，其中，K為線性補償過渡區域相關的系數，T_DbMax為補償值的絕對值最大值；

所述步驟“根據最大補償值或最小補償值進行補償”具體包括以下步驟：

根據相電流極性，當相電流大于零時，則補償值為最大補償值；當相電流小于零時，則補償值為最小補償值；其中，最大補償值及最小補償值的絕對值均為補償值的絕對值最大值T_DbMax，最大補償值和最小補償值的符號相反。