[發明專利]一種基于PWM信號的迎送賓燈控制方法、系統及汽車

有效

• 申請號: 202110337625.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113068291B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王靖;吳震;王超;宋文鵬
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H05B47/10
• 分類號: H05B47/10
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 黃啟梅

1.一種基于PWM信號的迎送賓燈控制方法，其特征在于，包括：

車身控制器在基于獲取到的車身信號確定目標迎送賓燈后，先在0-T1時段內為目標迎送賓燈進行供電，再在T1-T2時段內向目標迎送燈發出具有特定數量的脈沖周期、特定頻率和占空比位于0至100%之間的第一PWM信號，最后在T2-T3時段內向目標迎送燈發出占空比為100%的第二PWM信號；

目標迎送賓燈在上電后進行第一PWM信號捕捉，并根據捕捉的數據確定所述第一PWM信號的真實占空比；

目標迎送賓燈根據所述第一PWM信號中的占空比和所述真實占空比，確定目標動畫效果；

目標迎送賓燈在T2-T3時段內按照所述目標動畫效果進行閃爍點亮顯示；

目標迎送賓燈在完成閃爍點亮顯示后，基于所述第二PWM信號停止閃爍點亮顯示，并按照預設標準中設立的觸發信號進行常亮點亮或熄滅；

目標迎送賓燈進行第一PWM信號捕捉，并根據捕捉的數據確定所述第一PWM信號的真實占空比的步驟包括：

目標迎送賓燈設置觸發信號為上升沿觸發；

在首次捕捉到所述第一PWM信號的上升沿觸發信號時，目標迎送賓燈記錄觸發次數count為0，并記錄首次捕捉到上升沿觸發信號的時間；

當確定觸發次數count為0時，目標迎送賓燈設置觸發信號為電平變化觸發；

每捕捉到一次所述第一PWM信號的電平變化信號時，目標迎送賓燈累計一次觸發次數count，并記錄捕捉到各電平變化信號時的時間；

目標迎送賓燈在確定第一PWM信號捕捉完成時，判斷所累計的觸發次數是否大于或等于2n-5；n為所述第一PWM信號的脈沖周期的特定數量；

若大于或等于，則目標迎送賓燈基于記錄的捕捉到各觸發信號的時間點，計算所述第一PWM信號的真實正脈寬和脈沖周期的真實時長；

目標迎送賓燈判斷所計算出的脈沖周期的真實時長是否位于預設時長范圍內；

若是，則將所述第一PWM信號的真實正脈寬和脈沖周期的真實時長的比值確定為所述第一PWM信號的真實占空比。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，目標迎送燈在按照所述目標動畫效果進行閃爍點亮提示的過程中，所述方法還包括：

若目標迎送燈接收到車身控制器發送的占空比為0%的第三PWM信號，則中斷閃爍點亮顯示，并按照預設標準中設立的觸發信號進行常亮點亮或熄滅。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，目標迎送賓燈根據所述第一PWM信號的占空比和所述真實占空比，確定目標動畫效果的步驟包括：

基于預先存儲的所述第一PWM信號的占空比、所述真實占空比與不同動畫效果之間的對應關系表，查找與所述第一PWM信號的占空比和所述真實占空比所對應的目標動畫效果。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若從所述對應關系表未查找到與所述第一PWM信號的占空比和所述真實占空比所對應的目標動畫效果，所述方法還包括：

目標迎送燈按照預設標準中設立的觸發信號進行點亮或熄滅。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設時長范圍基于所述特定頻率確定。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，特定時間段的時長m通過公式：m=a+n/f*1000

計算獲得，單位為ms，a為常數，n為所述第一PWM信號的脈沖周期的特定數量，f為所述第一PWM信號的特定頻率。