[發(fā)明專(zhuān)利]混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110336300.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113022572B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戰(zhàn)東紅;張傳龍;尹良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/19
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/19;B60W20/30;B60W10/02;B60W10/11
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發(fā)明屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋的控制方法及系統(tǒng)，該控制方法包括接收車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速；根據(jù)當(dāng)前車(chē)速，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋；在掛擋過(guò)程中計(jì)算變速箱的擋位變化率；根據(jù)擋位變化率小于設(shè)定值，控制離合器進(jìn)入半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)；接收車(chē)輛的換擋后擋位位置；根據(jù)換擋后擋位位置到達(dá)目標(biāo)擋位位置，判定混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋成功。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋的控制方法，通過(guò)檢測(cè)掛擋過(guò)程中掛擋位置的變化率，提前解決掛擋問(wèn)題，減少故障處理時(shí)間，通過(guò)控制離合器位置變化，減少發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)掛擋的影響，提高掛擋成功率，避免動(dòng)力中斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分提供的僅僅是與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

P2并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋主要分兩種情況，一種為純電動(dòng)換擋，即離合器分離發(fā)動(dòng)機(jī)不參與工作，該情況下?lián)Q擋可靠性高，不易出現(xiàn)換擋失敗的情況；另一種混動(dòng)換擋，即離合器結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)參與工作，該情況下易于出現(xiàn)掛擋困難，導(dǎo)致?lián)Q擋失敗，動(dòng)力中斷，嚴(yán)重影響行車(chē)。

P2結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力系統(tǒng)，電機(jī)布置在離合器與變速箱之間，當(dāng)純電行駛到一定車(chē)速時(shí)，通過(guò)控制離合器結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)介入驅(qū)動(dòng)。變速箱換擋時(shí)若離合器分離，換擋成功率高；若離合器結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)，因發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)工作特性復(fù)雜，無(wú)法精準(zhǔn)控制，特別在掛擋過(guò)程中易于干擾換擋，出現(xiàn)掛擋失敗的情況。若在掛擋過(guò)程中出現(xiàn)超時(shí)，則認(rèn)為掛擋失敗，會(huì)重新進(jìn)行調(diào)速、掛擋的動(dòng)作，若依舊失敗則控制離合器分離，重新進(jìn)行調(diào)速、掛擋動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，整車(chē)動(dòng)力中斷時(shí)間長(zhǎng)，不能滿足車(chē)輛運(yùn)營(yíng)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有技術(shù)中因掛擋失敗需要多次進(jìn)行調(diào)速、掛擋導(dǎo)致?lián)Q擋持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，整車(chē)動(dòng)力中斷時(shí)間長(zhǎng)，不能滿足車(chē)輛運(yùn)營(yíng)需求的問(wèn)題。

該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的第一方面提出了一種混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋的控制方法，混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、離合器和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：

接收車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速；

根據(jù)當(dāng)前車(chē)速，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋；

在掛擋過(guò)程中計(jì)算變速箱的擋位變化率；

根據(jù)擋位變化率小于設(shè)定值，控制離合器進(jìn)入半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)；

接收車(chē)輛的換擋后擋位位置；

根據(jù)換擋后擋位位置到達(dá)目標(biāo)擋位位置，判定混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋成功。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋的控制方法，車(chē)輛的車(chē)速與車(chē)輛的擋位匹配時(shí)能夠使車(chē)輛處于最佳工作狀態(tài)，提高車(chē)輛的經(jīng)濟(jì)性。因此，在混合動(dòng)力系統(tǒng)中，會(huì)根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行擋位的自動(dòng)切換。具體地，接收車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，根據(jù)當(dāng)前車(chē)速，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋。在變速箱換擋的過(guò)程中，計(jì)算變速箱的擋位變化率，根據(jù)擋位變化率小于設(shè)定值，則認(rèn)為換擋過(guò)程所需時(shí)間長(zhǎng)，換擋失敗，則需要進(jìn)行干預(yù)，根據(jù)擋位變化率大于等于設(shè)定值，則認(rèn)為換擋過(guò)程所需時(shí)間短，則不需要進(jìn)行干預(yù)。換擋失敗后，則需要重新進(jìn)行掛擋，在混合動(dòng)力系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)下存在換擋失敗的問(wèn)題，因此，控制離合器進(jìn)入半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，也就是向滑磨點(diǎn)移動(dòng)，離合器的輸入端與輸出端允許存在轉(zhuǎn)速差，壓盤(pán)與飛輪上的摩擦片之是滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上從飛輪傳輸出來(lái)的動(dòng)力部分傳遞給變速箱。離合器進(jìn)入半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)后，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)不斷動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋，同時(shí)不斷接收換擋后擋位位置，根據(jù)換擋后擋位位置到達(dá)目標(biāo)擋位位置，判定混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋成功。通過(guò)檢測(cè)掛擋過(guò)程中掛擋位置的變化率，提前解決掛擋問(wèn)題，減少故障處理時(shí)間，通過(guò)控制離合器位置變化，減少發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)掛擋的影響，提高掛擋成功率，避免動(dòng)力中斷。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力系統(tǒng)換擋的控制方法，還可具有如下附加的技術(shù)特征：