[發明專利]混合動力系統換擋的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110336300.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113022572B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 戰東紅;張傳龍;尹良
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W20/30;B60W10/02;B60W10/11
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種混合動力系統換擋的控制方法，所述混合動力系統包括發動機、驅動電機、變速箱、離合器和換擋執行機構，其特征在于，包括：

接收車輛的當前車速；

根據所述當前車速，控制所述換擋執行機構動作以驅動所述變速箱進行換擋；

在掛擋過程中計算所述變速箱的擋位變化率；

根據所述擋位變化率小于設定值，控制所述離合器進入半聯動狀態；

接收所述車輛的換擋后擋位位置；

根據所述換擋后擋位位置到達目標擋位位置，判定所述混合動力系統換擋成功；

所述計算所述變速箱的擋位變化率包括：

接收所述變速箱的當前擋位位置；

接收所述變速箱與所述當前車速匹配的目標擋位位置；

接收所述變速箱匹配所述當前車速進行換擋的時長；

根據所述當前擋位位置、所述目標擋位位置和所述時長，計算所述擋位變化率。

2.根據權利要求1所述的混合動力系統換擋的控制方法，其特征在于，所述根據所述擋位變化率小于設定值，控制離合器進入半聯動狀態包括：

接收所述離合器的工作狀態；

根據所述離合器的工作狀態為全聯動狀態和所述擋位變化率小于所述設定值，控制所述離合器進入半聯動狀態；

根據所述離合器進入半聯動狀態，控制所述發動機以扭矩控制方式運行，所述發動機的輸出扭矩為零，控制所述驅動電機以轉速控制方式運行，所述驅動電機的轉速匹配所述目標擋位位置對應的電機轉速。

3.根據權利要求1所述的混合動力系統換擋的控制方法，其特征在于，所述混合動力系統換擋的控制方法還包括：

根據所述混合動力系統換擋成功，控制所述驅動電機以扭矩控制方式運行，控制所述離合器進入全聯動狀態；

接收所述離合器的工作狀態；

根據所述離合器的工作狀態為全聯動狀態，控制所述發動機以扭矩控制方式運行。

4.根據權利要求1所述的混合動力系統換擋的控制方法，其特征在于，在所述接收所述變速箱的擋位變化率中，通過位置傳感器檢測所述變速箱的所述當前擋位位置和所述目標擋位位置。

5.根據權利要求1所述的混合動力系統換擋的控制方法，其特征在于，所述換擋執行機構為電控換擋執行機構、液壓執行換擋機構或氣動換擋執行機構。

6.一種混合動力系統換擋的控制系統，用于執行如權利要求1所述的混合動力系統換擋的控制方法，其特征在于，包括：

接收模塊，所述接收模塊用于接收車輛的當前車速和接收所述車輛的換擋后擋位位置；

計算模塊，所述計算模塊用于在掛擋過程中計算所述變速箱的擋位變化率；

控制模塊，所述控制模塊用于根據所述當前車速，控制換擋執行機構動作以驅動所述變速箱進行換擋、根據所述擋位變化率小于設定值，控制離合器進入半聯動狀態；

判定模塊，所述判定模塊用于根據所述換擋后擋位位置到達目標擋位位置，判定所述混合動力系統換擋成功。