[發明專利]基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110336239.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113066091A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 馬學升;劉偉奇
• 申請（專利權）人: 昆明同心醫聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;A61B5/02;A61B5/055
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗;李志剛

1.一種基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割方法，其特征在于，包括：

獲取圖像中黑血管壁輪廓的離散點，基于所述離散點得到黑血管壁重建曲面；

獲取所述黑血管壁重建曲面的中心線，在所述中心線的X軸、Y軸及Z軸分別進行線性采樣；

建立與所述X軸、Y軸及Z軸對應的三個成像平面，所述三個成像平面分別映射中心線上三個感興趣矢量方向上的采樣數據；

構建分割子網和診斷子網，基于所述分割子網和診斷子網對所述采樣數據進行處理，分割管腔區域和外壁區域，得到腦血管的形態信息和血管形態。

2.根據權利要求1所述的基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割方法，其特征在于，

所述獲取圖像中黑血管壁輪廓的離散點，基于所述離散點得到黑血管壁重建曲面包括：

在獲得離散點后，對所述離散點進行插值，獲取平滑的輪廓線擬合曲線；

沿著感興趣方向對輪廓線進行投影形成掃描曲面；

顯示掃描曲面對應的血管體數據，得到黑血管壁重建曲面。

3.根據權利要求2所述的基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割方法，其特征在于，還包括：

對中心線數據進行采樣，將毫米的坐標值轉成維度坐標值，使其位于原始黑血管壁數據中；

對轉換后的坐標值進行差分計算，在采樣后的中心線數據處建立感興趣矢量，對原始黑血管壁數據進行曲面灰度值采樣；

對采樣數據進行曲面重組，將重組數據進行灰度值變換。

4.根據權利要求1所述的基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割方法，其特征在于，

所述在所述中心線的X軸、Y軸及Z軸分別進行線性采樣包括：

在中心線C上每一個中心點Ci處，同時設定三個感興趣矢量Lx,Ly,Lz；

分別沿著X,Y,Z軸方向進行線性采樣，采樣長度分別對應黑血管壁數據在三個維度上的長度。

5.根據權利要求1所述的基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割方法，其特征在于，

所述建立與所述X軸、Y軸及Z軸對應的三個成像平面，所述三個成像平面分別映射中心線上三個感興趣矢量方向上的采樣數據包括：

建立三個成像平面Csox、Csoy、Csoz,分別映射中心線上三個感興趣矢量方向上的采樣數據，即成像平面Csox映射Lx矢量方向的體數據、成像平面Csoy映射Ly矢量方向的體數據、成像平面Csoz映射Lz矢量方向的體數據。

6.一種基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割裝置，其特征在于，包括：

重建模塊，用于獲取圖像中黑血管壁輪廓的離散點，基于所述離散點得到黑血管壁重建曲面；

采樣模塊，用于獲取所述黑血管壁重建曲面的中心線，在所述中心線的X軸、Y軸及Z軸分別進行線性采樣；

映射模塊，用于建立與所述X軸、Y軸及Z軸對應的三個成像平面，所述三個成像平面分別映射中心線上三個感興趣矢量方向上的采樣數據；

處理模塊，用于構建分割子網和診斷子網，基于所述分割子網和診斷子網對所述采樣數據進行處理，分割管腔區域和外壁區域，得到腦血管的形態信息和血管形態。

7.根據權利要求6所述的基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割裝置，其特征在于，

所述獲取圖像中黑血管壁輪廓的離散點，基于所述離散點得到黑血管壁重建曲面包括：

在獲得離散點后，對所述離散點進行插值，獲取平滑的輪廓線擬合曲線；

沿著感興趣方向對輪廓線進行投影形成掃描曲面；

顯示掃描曲面對應的血管體數據，得到黑血管壁重建曲面。

8.根據權利要求7所述的基于黑血管壁曲面重建的腦血管分割裝置，其特征在于，還包括：

對中心線數據進行采樣，將毫米的坐標值轉成維度坐標值，使其位于原始黑血管壁數據中；

對轉換后的坐標值進行差分計算，在采樣后的中心線數據處建立感興趣矢量，對原始黑血管壁數據進行曲面灰度值采樣；

對采樣數據進行曲面重組，將重組數據進行灰度值變換。