[發(fā)明專利]一種清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)及其集塵方法

有效

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112971624B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李來賓;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳萬拓科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明公開了一種清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)及其集塵方法，該清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)包括清潔本體和集塵回收站，清潔本體上設(shè)有第一元件，集塵回收站上設(shè)有第二元件，清潔本體逐漸配合到集塵回收站的對應位置時，第一元件和第二元件能夠相互作用以實現(xiàn)清潔本體上的出塵口和集塵回收站上的進塵口的對接。該清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，且能夠較好地實現(xiàn)清潔本體上的出塵口和集塵回收站上的進塵口穩(wěn)定對接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)及其集塵方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場上帶集塵回收站的掃地機在掃地機塵口和集塵回收站吸口對位上基本上都用到了激光雷達傳感器，或掃地機紅外傳感器+導軌輔助對位的方式，激光雷達傳感器的成本相對較高，且掃地機的整體高度也較高，從而影響掃地機進入低矮家具下方清掃工作。而紅外傳感器+導軌輔助的方式，因機器人布局限制通常需要在機身后側(cè)方加設(shè)置紅外傳感器，成本相對較高，還會占用機身的內(nèi)部空間，使用戶的體驗感差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一個目的在于提出一種清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)，該清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，且能夠較好地保證清潔本體上的出塵口和集塵回收站上的進塵口穩(wěn)定對接。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)的集塵方法，該集塵方法簡單易行，控制邏輯簡單，較好地保證清潔本體上的出塵口和集塵回收站上的進塵口穩(wěn)定對接。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)，包括清潔本體和集塵回收站，所述清潔本體上設(shè)有第一元件，所述集塵回收站上設(shè)有第二元件，所述清潔本體逐漸配合到所述集塵回收站的對應位置時，所述第一元件和所述第二元件能夠相互作用以實現(xiàn)所述清潔本體上的出塵口和所述集塵回收站上的進塵口的對接。

在一些實施例中，所述第一元件為霍爾元件，所述第二元件為磁性體。

在一些實施例中，所述第一元件為紅外接收元件，所述第二元件為紅外發(fā)射元件。

在一些實施例中，所述第一元件為觸發(fā)開關(guān)，所述第二元件為能夠觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)塊。

在一些實施例中，所述清潔本體和所述集塵回收站上還設(shè)有確認組件，所述確認組件用于確認所述清潔本體和所述集塵回收站是否對準定位。

在一些具體的實施例中，所述確認組件包括導體和兩個導電極片，所述導體設(shè)在所述清潔本體上，兩個所述導電極片間隔開地設(shè)在所述集塵回收站上，且兩個所述導電極片間隔的距離小于或等于所述導體的長度，當所述導體與兩個所述導電極片導通時，所述清潔本體上的出塵口和所述集塵回收站上的進塵口的對位成功。

在一些更具體的實施例中，所述第一元件和所述導體均位于所述清潔本體的第一側(cè)的底壁，所述清潔本體的第一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度至第二側(cè)的底壁邊緣還設(shè)有兩個充電極片，當兩個所述充電極片分別與對應的所述導電極片導通時，所述集塵回收站為所述清潔本體充電。

在一些實施例中，所述第一元件和所述第二元件的個數(shù)分別為N個，其中N 為不少于2個。

本發(fā)明還公開了一種前文所述的清潔設(shè)備集塵系統(tǒng)的集塵方法，包括：所述清潔本體尋找所述集塵回收站的位置并且朝向所述集塵回收站運動；根據(jù)所述第一元件和所述第二元件的反饋信息實現(xiàn)所述清潔本體的出塵口與所述集塵回收站的進塵口對接；根據(jù)所述確認組件的狀態(tài)確認所述出塵口與所述進塵口對準；開啟所述集塵回收站的風機實現(xiàn)所述清潔本體的垃圾回收。

在一些具體的實施例中，所述清潔本體尋找所述集塵回收站的位置并且朝向所述集塵回收站運動之后，還包括：

所述清潔本體與所述集塵回收站的充電對位元件實現(xiàn)信號傳輸；

所述清潔本體接近所述集塵回收站并且所述清潔本體的第二側(cè)實現(xiàn)充電對位；