[發明專利]一種自動化鑄件毛坯激光切割設備

有效

• 申請號: 202110332295.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112935588B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 司傳勝
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/16;B23K26/70
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 施恩

本發明公開了一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，主要包括：第一抓料機器人、切割機器人、第一送料平臺、初級加工位、第二抓料機器人、第二送料平臺，第一抓料機器人設置在第一送料平臺和切割機器人之間，切割機器人上安裝有激光切割器，初級加工位設置在切割機器人和第二抓料機器人一側之間，第二抓料機器人另一側設置有第二送料平臺，初級加工位上方有伸縮氣缸，伸縮氣缸上端固定在第一吊架上、伸縮氣缸下端安裝有柔性夾具，柔性夾具上有柔性夾具頭。本發明產品采用視覺識別系統來安裝定位，定位速度快、效果好，特別是鑄件毛坯帶有飛邊、毛刺等不規則形狀，效果佳。

技術領域

本發明涉及鑄造毛坯加工相關技術領域，具體涉及一種自動化鑄件毛坯激光切割設備。

背景技術

鑄造是將通過熔煉的金屬液體澆注入鑄型內，經冷卻凝固獲得所需形狀和性能的零件的制作過程。鑄造是常用的制造方法，制造成本低，工藝靈活性大，可以獲得復雜形狀和大型的鑄件，在機械制造中占有很大的比重，如機床占60～80%，汽車占25%，拖拉機占50～60%。

在鑄造過程中，由于鑄造模具有分型面，不可避免地會在其鑄件毛坯上下分型線位置產生大的飛邊，此飛邊必須切除；且因鑄造充型工藝的原因，鑄件毛坯上的澆口會有一定量的澆鑄余料，待鑄件冷卻后該處余料也必須切除，否則會對后序加工造成極大影響，不僅降低機加效率，同時也加速機床和刀具磨損。

目前現有技術對鑄件打磨、去毛刺等工藝，還需要較多人工輔助上下料或者夾具固定或只能操作其中某些工序，對于系統化切割打磨還缺少更好的裝置，特別是對于規格型號多樣的鑄件，傳統的加工方式在固定加工和打磨時操作比較費時費力，不能提高生產效率和加工品質，同時也存在一定的安全和品質事故、污染等隱患。相關的設計可以參見中國專利201510726945.6、201510732164.8、201610886023.6、201910032087.3、201910723401.2等，因此采用自動化切割鑄件顯得尤為重要。上述專利很難實現對多種規格、不同造型的鑄件快速定位、夾持固定，雖然采用激光切割器可以對鑄件進行自動化的切割，但是切割過程也對于產生的煙霧、粉塵污染不能實時處理。

發明內容

（一）解決的技術問題

為了解決上述背景技術中存在的問題，本發明設計一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，其目的在于：提供一種能夠滿足多種規格產品的切割需要、實現多種規格、多種造型的鑄件快速定位、夾持固定，且生產過程可以對產生的煙霧粉塵等實時污染處理，可降低工人勞動強度和安全品質事故率，打造綠色安全生產效果。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，主要包括：第一抓料機器人1、切割機器人2、第一送料平臺15、切割加工位16、第二抓料機器人10、第二送料平臺22，所述第一抓料機器人1設置在第一送料平臺15和切割機器人2之間，所述切割機器人2上安裝有激光切割器3，切割加工位16設置在切割機器人2和第二抓料機器人10一側之間，第二抓料機器人10另一側設置有第二送料平臺22，其特征在于：所述切割設備還包括：柔性夾具4、伸縮氣缸5、切割加工倉17、過濾器19、處理塔30，所述切割加工位16上方有伸縮氣缸5，伸縮氣缸5上端固定在吊架6上、伸縮氣缸5下端安裝有柔性夾具4，柔性夾具4上有柔性夾具頭29；所述切割加工位16包括下沉的切割加工倉17，切割加工倉17與進風管18、過濾器19、排風管20、處理塔30依次連接，所述切割加工倉17內安裝有升降桿25，升降桿25上方固定有激光切割平臺26，激光切割平臺26下側有除塵電磁鐵54。

作為上一步優選方案，所述切割加工位16上方還有圖像采集裝置7，圖像采集裝置7的下側設置有離子風機8。離子風機8對激光切割加工時對圖像采集裝置7鏡頭下側煙霧吸風凈化，保持圖像采集裝置7鏡頭潔凈，保證圖像采集裝置7的工作穩定。