[發明專利]一種自動化鑄件毛坯激光切割設備

有效

• 申請號: 202110332295.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112935588B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 司傳勝
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/16;B23K26/70
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 施恩

1.一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，主要包括：第一抓料機器人（1）、切割機器人（2）、第一送料平臺（15）、切割加工位（16）、第二抓料機器人（10）、第二送料平臺（22），所述第一抓料機器人（1）設置在第一送料平臺（15）和切割機器人（2）之間，所述切割機器人（2）上安裝有激光切割器（3），切割加工位（16）設置在切割機器人（2）和第二抓料機器人（10）一側之間，第二抓料機器人（10）另一側設置有第二送料平臺（22），其特征在于：所述切割設備還包括：柔性夾具（4）、伸縮氣缸（5）、切割加工倉（17）、過濾器（19）、處理塔（30），所述切割加工位（16）上方有伸縮氣缸（5），伸縮氣缸（5）上端固定在吊架(6)上、伸縮氣缸（5）下端安裝有柔性夾具（4），柔性夾具（4）上有柔性夾具頭（29）；所述切割加工位（16）包括下沉的切割加工倉（17），切割加工倉（17）與進風管（18）、過濾器（19）、排風管（20）、處理塔（30）依次連接，所述切割加工倉（17）內安裝有升降桿（25），升降桿（25）上方固定有激光切割平臺（26），激光切割平臺（26）下側有除塵電磁鐵（54）；所述切割加工位（16）上方還有圖像采集裝置（7），圖像采集裝置（7）的下側設置有離子風機（8）；所述除塵電磁鐵（54）一端設置為格柵狀結構，除塵電磁鐵（54）另一端設置有除塵電磁鐵底座（55）并通過除塵電磁鐵底座（55）固定在升降桿（25）上，所述除塵電磁鐵（54）外部套裝有防護套；所述進風管（18）在過濾器（19）頂部連接，排風管（20）在過濾器（19）內部懸空連接，排風管（20）一端上套裝有過濾袋（57），所述排風管（20）上安裝有風機（41），排風管（20）另一端通過法蘭（31）與處理塔（30）連接；所述處理塔（30）包括外水管（32）、過濾桶（33）、內水管（34）、噴霧頭（35）、水泵（36）、隔板（38）、排污口（40）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，其特征在于：所述切割加工倉（17）側壁固定有行程開關（28），激光切割平臺（26）上還固定有撞桿（27），撞桿（27）與行程開關（28）匹配工作。

3.根據權利要求2所述的一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，其特征在于：所述升降桿（25）的伸縮桿外側有防護層（24）防護。

4.根據權利要求1所述的一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，其特征在于：所述處理塔（30）內有內水管（34），內水管（34）上安裝一定數量的噴霧頭（35），內水管（34）、噴霧頭（35）外部罩有過濾桶（33），過濾桶（33）下端進風端通過法蘭（31）與排風管（20）連通。

5.根據權利要求4所述的一種自動化鑄件毛坯激光切割設備，其特征在于：所述外水管（32）下端與處理塔（30）連通，外水管（32）安裝有水泵（36），外水管（32）上端通過法蘭（31）、變徑管與內水管（34）上端連接，所述處理塔（30）內部下端靠近外水管（32）一側有隔板（38），所述處理塔（30）底部還有排污口（40）。