[發明專利]一種服務于車輛優先通行的信號控制方法

有效

• 申請號: 202110331817.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113096419B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 徐長青
• 申請（專利權）人: 臺州市公安局交通警察局
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/081
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種服務于車輛優先通行的信號控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

步驟1，獲取信號控制方案、路口進口道實時運行數據，其中信號控制方案通過數據接口與路口信號機進行對接實現數據同步，路口進口道實時運行數據通過與車輛檢測系統對接獲得，以T為自適應優化間隔，計算各流向的綠時需求與各相位的空放時長；T的取值需考慮實時運行數據采集間隔，取值為5min或15min；

步驟2，檢測是否存在預設的車輛優先任務，若存在，轉入步驟3；若不存在，則以綠時與交通需求的最大適配為目標根據相位空放時長對各相位的綠時進行自適應調整；

步驟3，存在車輛優先控制任務，則根據任務預設的優先線路，確定沿線所有信號控制路口；根據線路走向以及信號控制方案，確定車輛在各路口的優先相位p_o；

步驟4，通過數據接口接入車輛GPS數據，實時更新車輛位置，動態計算車輛與其優先路線中下游最接近的信號控制路口的行駛距離δ，若δ滿足位置條件，則進入步驟5，否則，循環步驟4，持續跟蹤車輛位置，直至滿足該位置條件觸發后續條件判斷；

步驟5，根據實時同步的下游路口信號控制方案，預估車輛到達時刻的路口放行相位p_f；若放行相位與優先相位一致，則無需進行路口方案優化，進入步驟1；否則，進行針對優先車輛的路口優先優化，根據車輛到達時與其最臨近的優先相位和到達相位的先后關系以及所在周期分布情況，分別采取不同的相位綠燈時長調整方法，將步驟1計算獲得的空放時長分配給優先相位，達到減少特殊車輛排隊等待時間，優先通行的目的；

步驟5中，預估車輛到達時刻的路口放行相位p_f的步驟是：

步驟5-1，根據路口信號控制方案的相序配置情況，確定車輛達到時放行相位p_f后一個最近鄰的優先相位p_o的綠燈開啟時刻g_start和綠燈時長G_o；計算優先相位綠燈開啟與車輛到達時刻的時間之差Δ＝g_start-t_arrival；

判斷是否成立，若是，Δ更新為其中為p_o最大綠燈時長；

若p_o與p_f不在同一個周期內，則轉入步驟5-2，否則進入步驟5-3；

步驟5-2，p_o所在周期為C，p_f所在周期為C’，周期C’內各相位的空放時長為β′_u，式中u指代周期C’中的相位序號，計算周期C’的總空放時長

步驟5-2-1，若確定周期C’內各相位的綠時調整量調整后的周期C’內各相位綠燈時長為gk-α′k；周期C內將優先相位綠時調整為Go+Δ；

步驟5-2-2，若判斷優先相位p_o在周期C內的位置，若p_o非周期首相位，則計算排在p_o前的各相位空放時長β_l，計算優先相位前周期C’與C的累計空放時長其中l為排在p_o前的相位序號；確定周期C’內全部相位以及周期C內p_o前各相位的綠時調整量其中α_l為周期C內p_o前相位綠時調整量；調整后的周期C’各相位綠燈時長為g_k-α′_k，周期C排在p_o前的各相位綠燈時長為g_l-α_l；周期C內將優先相位綠時調整為Go+Δ；

步驟5-2-3，若p_o為周期首相位，則令轉入步驟5-2-1；

步驟5-3，p_o所在周期為C，計算排在p_o前的各相位空放時長β_l，計算周期C在優先相位前累計空放時長

步驟5-3-1，若確定周期C上一周期C’內的空放時長各相位的綠時調整量調整后的周期C’各相位綠燈時長為g_k-α′_k，周期C排在p_f前的各相位綠燈時長為g_l-α_l；周期C內將優先相位綠時調整為G_o+Δ；

步驟5-3-2，若對在p_o前的各相位進行綠時調整，調整量為周期C排在p_o前的各相位綠燈時長為g_l-α_l；周期C內將優先相位綠時調整為G_o+Δ；

步驟6，周期C之后的周期方案恢復至原方案，恢復以T為間隔的自適應優化模式。