[發明專利]一種搬運機械手

在審

• 申請號: 202110331383.0
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113043255A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 羅帶君
• 申請（專利權）人: 長沙祥泰機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發明公開了一種搬運機械手，包括底座、支撐架、機械臂、搬運機構、組合動力驅動裝置、升降機構和旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構安裝于所述底座上，所述旋轉驅動機構通過所述升降機構與所述支撐架的下端相連接；所述組合動力驅動裝置包括旋轉驅動機構一、旋轉驅動機構二、旋轉驅動機構三、旋轉驅動機構四、動力傳動機構一、動力傳動機構二、動力傳動機構三。本發明結構穩定可靠，實現了物體的自動化搬運，無需人工參與，節省人力成本，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種搬運機械手。

背景技術

現在工程行業、建筑行業、化工行業等產品加工過程中，其產品需經過多道工序才能加工完成，而上一道工序到下一道工序之間加工時，經常需完成待成型產品的搬運，現一般還是采用人工搬運，人工成本高，費時費力，而且不利于生產效率的提高，同時人工搬運存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種搬運機械手，本發明結構穩定可靠，實現了物體的自動化搬運，無需人工參與，節省人力成本，提高生產效率。

為了實現上述目的，本發明提供了一種搬運機械手，包括底座、支撐架、機械臂、搬運機構、組合動力驅動裝置、升降機構和旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構安裝于所述底座上，所述旋轉驅動機構通過所述升降機構與所述支撐架的下端相連接；所述組合動力驅動裝置包括旋轉驅動機構一、旋轉驅動機構二、旋轉驅動機構三、旋轉驅動機構四、動力傳動機構一、動力傳動機構二、動力傳動機構三，所述搬運機構包括夾緊手指、第一夾緊連桿、第二夾緊連桿、升降支架、第一旋轉筒體、第二旋轉筒體、螺母套，所述旋轉驅動機構一、旋轉驅動機構二、旋轉驅動機構三、旋轉驅動機構四均安裝于所述支撐架的上方，所述機械臂的一端與所述支撐架的上方轉動連接，所述機械臂的一端與所述旋轉驅動機構一相連接；

所述第一旋轉筒體轉動安裝于所述機械臂另一端的上方，所述第二旋轉筒體外套在所述第一旋轉筒體上并與所述第一旋轉筒體轉動安裝；所述旋轉驅動機構二通過所述動力傳動機構一與所述第一旋轉筒體相連接，所述旋轉驅動機構三通過所述動力傳動機構二與所述第二旋轉筒體相連接，所述第一夾緊連桿包括長筒體、與所述長筒體下端相垂直連接的第一板體，所述第二夾緊連桿包括長軸體、與所述長軸體下端相垂直連接的第二板體，所述第一板體和第二板體上均設有腰圓孔；所述升降支架包括安裝板、與所述安裝板相連接的中空螺紋桿，所述螺母套轉動安裝于所述機械臂另一端的下方，所述旋轉驅動機構四通過所述動力傳動機構三與所述螺母套相連接；所述安裝板的中間設有中心孔，所述中心孔與所述中空螺紋桿相連通；所述長軸體、長筒體、中空螺紋桿依次由內向外套合，所述中空螺紋桿穿過所述螺母套并與所述螺母套螺紋連接，所述中空螺紋桿的上端位于所述第一旋轉筒體內，所述長筒體的上端伸出所述中空螺紋桿的上端并與所述第一旋轉筒體移動并轉動安裝；所述長軸體的上端伸出所述長筒體的上端并與所述第二旋轉筒體移動并轉動安裝，所述長筒體的下端伸出所述安裝板的中心孔，所述長軸體的下端伸出所述長筒體的下端，所述第一板體和第二板體位于所述安裝板的下方；所述夾緊手指的數量為兩個，所述夾緊手指包括V型板、與所述V型板的一端相連接的夾緊板、設于所述V型板另一端的銷軸，兩所述V型板的尖部分別與所述安裝板的兩邊轉動連接，兩所述銷軸分別插入至所述第一板體的腰圓孔和第二板體的腰圓孔內，兩所述夾緊板位置相對；所述第一夾緊連桿和第二夾緊連桿轉動以帶動兩所述夾緊手指打開或收擾。