[發明專利]一種全自動車頂貼改色膜生產裝置

有效

• 申請號: 202110330742.0
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113003283B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 盧順;羅昌義;王治皓;龔文韜
• 申請（專利權）人: 浙江佰岑汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B32B43/00;B60R13/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 薛莉莉

一種全自動車頂貼改色膜生產裝置，所述第一機架上安裝有改色膜上料系統，改色膜上料系統后安裝有第二機架，第二機架上安裝有切改色膜系統，切改色膜系統后安裝有拉改色膜系統，拉改色膜系統后安裝有并聯機器人，并聯機器人底部安裝有貼改色膜系統和切天窗及邊圍系統。本發明的優點是：本裝置可從改色膜的上料、切斷、拉緊、貼裝以及切除天窗區域和車頂周邊多余的改色膜等多道工序來實現全自動車頂貼裝改色膜，從而替代傳統的人工操作，大幅提高了工作效率，同時也提高了貼磚的精確度，省時省力利用貼改色膜系統可自動將改色膜與車頂準確貼合；利用切天窗及邊圍系統可自動切除天窗及車頂周邊多余改色膜，實現生產自動化。

技術領域

本發明涉及一種全自動車頂貼改色膜生產裝置，特別是涉及一種自動將車身改色膜貼至車頂的機器。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，汽車已成為眾多家庭的必備品。近年來，汽車的外觀顏色也越來越個性化，人們已不滿足于單一的色調，而通過將改色膜貼在車身上來改變外觀。改色膜在4S店、維修店等汽車后市場中應用已經非常廣泛，但因為量不大，所以均為人工操作。近年來，改色膜正在向整車廠進軍，即出廠的新車便貼好改色膜。

改色膜的貼裝分為幾部分，包括車頂和邊圍，其中車頂面積最大因此貼裝難度最高也最費人工。改色膜的貼裝對貼合效果要求非常高，必須保證沒有氣泡、褶皺、麻點等肉眼可見的外觀缺陷。現國內的改色膜貼裝均為人工貼裝，一個車頂的貼裝需要2個小時才能完成，而整車廠的生產需求是1分鐘一輛車，這就需要高效、穩定的自動化設備來實現。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動車頂貼改色膜生產裝置。

本發明要解決的問題是現有的改色膜貼裝均為人工貼裝的缺陷。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

一種全自動車頂貼改色膜生產裝置，包括第一機架、改色膜上料系統、復合膜卷電機、復合膜卷、復合膜、復合膜糾偏機構、撕膜輥、上撕膜板、下撕膜板、上離心紙、上離心紙糾偏機構、上離心紙卷、上離心紙卷電機、下離心紙、下離心紙糾偏機構、下離心紙卷、下離心紙卷電機、改色膜、第二機架、切改色膜系統、切改色膜電機、絲桿、絲桿座、刀座、切改色膜刀、拉改色膜系統、拉改色膜電機、皮帶滑輪裝置、第一拉改色膜機構、第一改色膜夾、第二拉改色膜機構、水平電機座、水平電機、水平絲桿、水平絲桿座、垂直電機座、垂直電機、垂直絲杠、垂直絲桿座、氣缸、第二改色膜夾、軌道、車頂、并聯機器人、貼改色膜系統、貼改色膜輥座、貼改色膜輥、切天窗及邊圍系統、切天窗及邊圍刀座和切天窗及邊圍刀，其特征是：所述第一機架上安裝有改色膜上料系統，改色膜上料系統后安裝有第二機架，第二機架上安裝有切改色膜系統，切改色膜系統后安裝有拉改色膜系統，拉改色膜系統后安裝有并聯機器人，并聯機器人底部安裝有貼改色膜系統和切天窗及邊圍系統，改色膜上料系統上安裝有復合膜卷電機，復合膜卷電機通過傳動齒輪連接安裝有復合膜卷，復合膜卷上卷繞有復合膜，復合膜出卷處安裝有復合膜糾偏機構，復合膜糾偏機構后安裝有撕膜輥，撕膜輥上安裝有上撕膜板，上撕膜板上剝離有上離心紙，上離心紙上安裝有上離心紙糾偏機構，上離心紙糾偏機構后安裝有上離心紙卷，上離心紙卷軸端通過齒輪連接安裝有上離心紙卷電機，上撕膜板正下方安裝有下撕膜板，下撕膜板上剝離有下離心紙，下離心紙上安裝有下離心紙糾偏機構，下離心紙糾偏機構后安裝有下離心紙卷，下離心紙卷的軸端通過齒輪連接安裝有下離心紙卷電機，上離心紙和下離心紙之間剝離有改色膜，改色膜后安裝有第二機架，第二機架上安裝有切改色膜系統，切改色膜系統上安裝有切改色膜電機，切改色膜電機軸端連接絲桿，絲桿上安裝有絲桿座，絲桿座上固定安裝有刀座，刀座上安裝有切改色膜刀，切改色膜系統后安裝有拉改色膜系統，拉改色膜系統上左右兩側分別安裝有拉改色膜電機，左右兩個拉改色膜電機之間分別安裝有皮帶滑輪裝置，每個皮帶滑輪裝置上安裝有兩個第一拉改色膜機構，第一拉改色膜機構上安裝有第一改色膜夾，兩個第一拉改色膜機構之間平均分布有多個第二拉改色膜機構，兩個皮帶滑輪裝置之間水平安裝有兩個軌道，軌道上分布安裝有多個第二拉改色膜機構，第二拉改色膜機構上安裝有水平電機座，水平電機座上安裝有水平電機，水平電機軸端連接水平絲桿，水平絲桿上安裝有水平絲桿座，水平絲桿座上固定安裝有垂直電機座，垂直電機座上固定安裝有垂直電機，垂直電機軸端連接安裝有垂直絲杠，垂直絲桿上安裝有垂直絲桿座，垂直絲桿座上固定安裝有氣缸，氣缸上安裝有第二改色膜夾，第二改色膜夾上夾有改色膜，改色膜底部位于車頂上，拉改色膜系統的正上方安裝有兩個并聯機器人，每個并聯機器人底部安裝有貼改色膜系統，貼改色膜系統上安裝有貼改色膜輥座，貼改色膜輥座上安裝有貼改色膜輥，并聯機器人上安裝有切天窗及邊圍系統，切天窗及邊圍系統上安裝有切天窗及邊圍刀座，切天窗及邊圍刀座上安裝有切天窗及邊圍刀。