[發(fā)明專利]一種板型自動調(diào)整系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110329565.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113070349B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹源
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟科弘材料科技有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B38/02;B21B1/36;G06F18/22
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

本發(fā)明公開了一種板型自動調(diào)整系統(tǒng)，入口卷軸和出口卷軸與扎輥之間的扎機(jī)機(jī)罩上分別安裝有入口端板型圖像獲取單元和出口端板型圖像獲取單元，各板型圖像獲取單元分別與中央處理單元通信連接；首先對接收得到來自入口端板型圖像獲取單元發(fā)出的入口端板型圖像與數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，計算數(shù)據(jù)庫中最相似的圖像并讀取其采用的調(diào)整數(shù)據(jù)，指令扎機(jī)控制系統(tǒng)按該調(diào)整數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整；然后接收得到來自出口端板型圖像獲取單元發(fā)出的出口端板型圖像，通過基于閉環(huán)控制的中央處理單元再次與數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、調(diào)整，直至符合板型自動調(diào)整條件；本發(fā)明的自動化調(diào)整程度高，同時兼具了圖形學(xué)習(xí)計算功能，進(jìn)而進(jìn)一步利于板型調(diào)整精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼板制造領(lǐng)域，具體涉及一種板型自動調(diào)整系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國內(nèi)的冷軋鋼板(全硬板)生產(chǎn)廠家的競爭加劇，目前國內(nèi)很多鋼板冷軋公司都將產(chǎn)品向高端和高附加值的方向延伸。而家電面板用冷軋原料的板形品質(zhì)是決定家電板質(zhì)量的最重要因素之一。而在家電用冷軋基板的品質(zhì)缺陷中，板形不良是家電面板的重大缺陷之一；也可以說板形不良缺陷是決定冷軋基板表面品質(zhì)的決定性因素，通常占據(jù)了每月質(zhì)量損失最大的比率。

因此改善冷軋鋼板的板形就成了家電面板的決定性因素之一，可以說是對冷軋鋼板的板形改善程度決定了一家企業(yè)家電面板用冷軋鋼板生產(chǎn)質(zhì)量的決定性因素。目前國內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)家電板的冷軋鋼板均應(yīng)用了聯(lián)軋機(jī)模式，通過聯(lián)軋機(jī)中末道次軋機(jī)的平整效果改善鋼板的板形，而對于采用往復(fù)式冷軋機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)，由于整個生產(chǎn)就是只能在一個機(jī)架上工作，其工作方式?jīng)Q定了其在家電生產(chǎn)中無法像高端的聯(lián)軋機(jī)一樣通過不同的機(jī)組配備不同的軋輥，通過末機(jī)架的平整工藝來改善鋼板板形不良的異常，也無法使用不同機(jī)架的進(jìn)行板形調(diào)節(jié)，通過不同機(jī)架來改善板形不良的發(fā)生頻率和缺陷程度，因而無法參考其他當(dāng)前已有的改善板形不良缺陷方法來實現(xiàn)其板型改善。

具體進(jìn)一步來說，傳統(tǒng)往復(fù)式冷軋機(jī)在軋制過程中，鋼板會出現(xiàn)邊波、四分之一波、中波、以及鐮刀彎等問題，同時傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)難以具備良好的學(xué)習(xí)功能，一旦板型在傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)下出現(xiàn)異常而人工干預(yù)下很難自動對原有數(shù)據(jù)庫進(jìn)行自我更新。

因此，本申請人希望尋找技術(shù)方案對以上技術(shù)問題進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種板型自動調(diào)整系統(tǒng)，自動化調(diào)整程度高，同時兼具了圖形學(xué)習(xí)計算功能，進(jìn)而進(jìn)一步利于板型調(diào)整精度。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種板型自動調(diào)整系統(tǒng)，安裝在用于生產(chǎn)冷軋鋼板的往復(fù)式冷扎機(jī)上，所述往復(fù)式冷扎機(jī)中的入口卷軸和出口卷軸與扎輥之間的扎機(jī)機(jī)罩上分別安裝有入口端板型圖像獲取單元和出口端板型圖像獲取單元，各板型圖像獲取單元分別與中央處理單元通信連接；其中，所述中央處理單元的板型自動調(diào)整過程包括：首先對接收得到來自入口端板型圖像獲取單元發(fā)出的入口端板型圖像與數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，計算數(shù)據(jù)庫中最相似的圖像并讀取其采用的調(diào)整數(shù)據(jù)，指令扎機(jī)控制系統(tǒng)按該調(diào)整數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整；然后接收得到來自出口端板型圖像獲取單元發(fā)出的出口端板型圖像，通過基于閉環(huán)控制的所述中央處理單元再次與數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、調(diào)整，直至符合預(yù)先設(shè)定的板型自動調(diào)整條件。

優(yōu)選地，所述入口端板型圖像獲取單元和出口端板型圖像獲取單元分別采用cmos照相機(jī)。

優(yōu)選地，所述中央處理單元采用PID閉環(huán)控制，可持續(xù)不斷對板型進(jìn)行自動優(yōu)化調(diào)整。

優(yōu)選地，所述中央處理單元包括工控機(jī)，所述工控機(jī)設(shè)有內(nèi)置算法軟件，通過內(nèi)置算法軟件對回傳圖像快速處理并結(jié)合數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)向扎機(jī)控制系統(tǒng)給出匹配的調(diào)整數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述內(nèi)置算法軟件設(shè)有AI學(xué)習(xí)模塊，所述中央處理單元自動保存板型圖像數(shù)據(jù)形成歷史數(shù)據(jù)，并通過算法不斷自動優(yōu)化調(diào)整能力。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)庫中的歷史數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)有匹配調(diào)整數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)板型圖像。