[發明專利]一種新能源電動車遠程鎖車功能的實現方法

有效

• 申請號: 202110329335.8
• 申請日: 2021-03-28
• 公開（公告）號: CN112959971B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 吳麗娟;楊志超;蘇濤
• 申請（專利權）人: 大運汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/00
• 分類號: B60R25/00;B60R25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源電動車遠程鎖車功能的實現方法，其特征在于：所述方法在監控平臺、監控終端T-BOX、車身控制器BCM以及整車控制器VCU之間通過網絡實現，所述遠程鎖車功能包括遠程解鎖、遠程閉鎖、遠程尋車、遠程升降窗和遠程控制喇叭的功能，包括如下步驟：

一、針對首次裝車的監控終端T-BOX和車身控制器BCM，包括激活流程、取消激活流程及校驗流程：

（1）激活流程：

①T-BOX初始化完成后，發送車載T-BOX的終端ID報文獲取BCM的狀態，如果終端超時1s未收到狀態信息，則重復發送報文，3次后還沒有收到狀態信息，則認為激活失??；

②BCM收到報文后，發現T-BOX的終端ID未激活，則會觸發激活流程；

③如果T-BOX的終端ID允許被激活，則BCM緩存T-BOX的終端ID，后續過程采用該T-BOX的終端ID來計算密鑰Key；BCM填充未激活標志位和報文的隨機數，將報文發送給T-BOX作為反饋；

④T-BOX發現未激活，且隨機數不為0，則根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；

⑤T-BOX通過報文發送密鑰Key給BCM；

⑥BCM同樣根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；如果和T-BOX發過來的密鑰Key一致，則認為激活通過，否則激活未通過；

⑦BCM填充報文的激活標記位，將報文發送給T-BOX，作為反饋；如果激活成功，BCM保存T-BOX的ID；

⑧T-BOX判斷是否激活成功；

（2）取消激活流程：

①T-BOX激活完成后，如果要取消激活則發送車載T-BOX的終端ID報文；如果終端超時1s未收到狀態信息，則重復發送報文，3次后還沒有收到狀態信息，則認為取消激活操作失??；

②BCM收到報文后，發現該終端ID已經激活，則觸發取消激活流程；

③如果該車載T-BOX的終端ID已經激活，BCM填充報文的已激活標志位和報文的隨機數，將報文發送給T-BOX作為反饋；

④T-BOX發現該ID已經激活，且隨機數不為0，則根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；

⑤T-BOX通過報文發送密鑰Key給BCM；

⑥BCM同樣根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；如果和T-BOX發過來的密鑰Key一致則認為取消激活操作成功，否則取消激活操作失??；

⑦ BCM填充報文的未激活標記位，將報文發送給T-BOX，作為反饋；如果取消激活成功，BCM刪除該T-BOX的ID；

⑧ T-BOX判斷是否取消激活成功；

（3）校驗流程：

①T-BOX激活后，發送車載T-BOX的終端ID報文獲取BCM的狀態；

②BCM收到報文后，發現車載T-BOX的終端ID已經激活但未通過校驗，則會觸發校驗流程；

③BCM填充報文的已激活未校驗標志位和報文的隨機數，將報文發送給T-BOX作為反饋；

④T-BOX發現BCM已經激活未校驗，且隨機數不為0，則根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；

⑤T-BOX通過報文發送密鑰Key給BCM；

⑥BCM同樣根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；如果和T-BOX發過來的密鑰Key一致，則認為校驗通過，否則校驗未通過；

⑦BCM填充報文的已激活已校驗標志位，將報文發送給T-BOX，作為反饋；

⑧T-BOX判斷是否校驗通過；校驗通過后，BCM定時1000ms發送報文上報車輛狀態給T-BOX；

二、監控終端T-BOX和車身控制器BCM的遠程控制功能實現：

①遠程閉門鎖：監控后臺向監控終端T-BOX下發閉鎖指令，監控終端將閉鎖報文發送至BCM；

②遠程解門鎖：監控后臺向監控終端下發解鎖指令，監控終端將解鎖報文發送至BCM；

③遠程尋車：監控后臺向監控終端下發尋車指令，監控終端將尋車報文發送至BCM；

④關閉遠程尋車：監控后臺向監控終端下發關閉尋車指令，監控終端將關閉尋車報文發送至BCM；

⑤遠程降窗：監控后臺向監控終端下發降窗指令，監控終端將遠程降窗報文發送至BCM；

⑥遠程控制喇叭：監控后臺向監控終端下發喇叭開指令，監控終端將遠程喇叭控制報文發送至BCM；

三、針對首次裝車的監控終端T-BOX和整車控制器VCU，包括激活流程、取消激活流程及校驗流程：

（1）激活流程：

①VCU發送未激活標志位；

②T-BOX發送車載T-BOX的終端ID報文獲取VCU的狀態；如果終端超時1s未收到狀態信息，則重復發送報文，3次后還沒有收到狀態信息，則認為激活失敗；

③VCU收到報文后，發現該T-BOX的終端ID未激活，則會觸發激活流程；

④如果該ID允許被激活，則VCU緩存T-BOX的ID ，后續過程用該ID來計算密鑰Key；VCU填充的未激活標志位和隨機數，將報文發送給T-BOX作為反饋；

⑤ T-BOX發現未激活，且隨機數不為0，則根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；

⑥ T-BOX通過報文發送密鑰Key給VCU；

⑦VCU同樣根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；如果和T-BOX發過來的密鑰Key一致則認為激活通過，否則激活未通過；

⑧VCU填充報文的激活標記位，將報文發送給T-BOX，作為反饋；如果激活成功，VCU保存T-BOX的ID；

⑨T-BOX判斷是否激活成功；

（2）取消激活流程：

①VCU發送已激活標志位；

②T-BOX發送車載T-BOX終端ID報文獲取VCU的狀態；如果終端超時1s未收到狀態信息，則重復發送報文，3次后還沒有收到狀態信息，則認為取消激活操作失敗；

③VCU收到報文后，發現該終端ID已經激活，則會觸發取消激活流程；

④ 如果T-BOX終端ID已經激活；VCU填充的已激活標志位和隨機數，將報文發送給T-BOX作為反饋；

⑤ T-BOX發現已經激活，且隨機數不為0，則根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；

⑥ T-BOX通過報文發送密鑰Key給VCU；

⑦VCU同樣根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；如果和T-BOX發過來的密鑰Key一致則認為取消激活操作成功，否則取消激活操作失敗；

⑧VCU填充報文的未激活標記位，將報文發送給T-BOX，作為反饋；如果取消激活成功，VCU刪除該T-BOX的ID；

⑨T-BOX判斷是否取消激活成功；

（3）校驗流程：

①VCU發送已激活未校驗標志位；

②激活后，T-BOX發送報文獲取VCU的狀態；

③VCU收到報文的請求狀態信息后，判斷該終端已經激活但未通過校驗，則觸發校驗流程；

④VCU填充已激活未校驗標志位和隨機數，返回車輛狀態信息；

⑤T-BOX判斷VCU已經激活未校驗，且隨機數不為0，則根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；

⑥T-BOX通過報文發送密鑰Key給VCU；

⑦VCU同樣根據隨機數和ID，通過密碼算法計算出密鑰Key；如果和T-BOX發過來的密鑰Key一致則認為校驗通過，否則校驗未通過；

⑧VCU填充已激活已校驗標志位發送給T-BOX，作為反饋；

⑨T-BOX判斷是否校驗通過：

校驗通過，VCU定時1000ms上報車輛狀態給T-BOX；

校驗通過后，VCU啟動車輛；如果校驗失敗，則VCU控制整車鎖車；

四、監控終端T-BOX和整車控制器VCU的遠程鎖車功能實現：

①主動鎖車：監控后臺向監控終端下發主動鎖車指令，監控終端將主動鎖車報文發送至VCU，VCU在下次上電后執行主動鎖車；

②主動限制：監控后臺向監控終端下發主動限制車速指令，監控終端將主動限制車速報文發送至VCU，VCU執行主動限制車速；

③被動鎖車：T-BOX在5秒內無心跳報文，VCU在下次上電后執行被動鎖車；

④應急解鎖：VCU判斷在踩下油門踏板的同時，10秒內收到大于5次的剎車有效信號；VCU在下次上電后執行應急解鎖。

2.根據權利要求1所述的一種新能源電動車遠程鎖車功能的實現方法，其特征在于：針對監控設備的破壞情況，分為以下兩個狀況：

①若拆除掉監控終端，車身控制器BCM發送當前狀態為已激活未校驗，車身控制器BCM對所有的遠程控制指令不執行；

②若拆除掉車身控制器BCM，監控終端發起的校驗流程便失敗，三次校驗均失敗后，上報給監控平臺，監控平臺不再發起遠程控制指令，確保車輛一直處于被鎖的狀態。